হোল শ্যাফ্ট কমপ্যাক্ট ডিজাইন হারমোনিক ড্রাইভ সার্ভো রোটারি অ্যাকুয়েটর

হারমোনিক ড্রাইভ সার্ভো রোটারি অ্যাকচুয়েটরের বর্ণনা

এইচএটি হোল এবং স্ট্যান্ডার্ড হারমোনিক সার্ভো রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি মডেল 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 এবং 58 এর হারমোনিক ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।তারা 4 N · m থেকে 1200 N · m এর মধ্যে নামমাত্র টর্ক সরবরাহ করে এবং 62 মিমি থেকে 220 মিমি পর্যন্ত বাইরের ব্যাসার্ধের জন্য উপযুক্ত. এই actuators মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডার Tamagawa প্রোটোকল মেনে চলার সঙ্গে সজ্জিত করা হয়, যেমন একক-টার্ন 17-বিট মাল্টি-টার্ন 16-বিট কনফিগারেশন প্রস্তাব,অথবা সিঙ্গল টার্ন ২৩-বিট ও মাল্টি-টার্ন ১৬-বিটকাস্টম ডুয়াল-এনকোডার সেটআপগুলিও সরবরাহ করা যেতে পারে। তাদের নকশা শেষ মুখের মাধ্যমে সরাসরি মাউন্ট করার অনুমতি দেয়, যা তাদের ওজন বা স্থান সীমিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে।

হারমোনিক ড্রাইভ সার্ভো রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলির বৈশিষ্ট্য

হোল বোর ডিজাইন
গহ্বর কোর মোটর তারের, সেন্সর তার, বা হাইড্রোলিক / বায়ুসংক্রান্ত লাইন যৌগিক মাধ্যমে পাস করার অনুমতি দেয়। এই নকশা উন্মুক্ত লাইন প্যাচিং হওয়ার ঝুঁকি নির্মূল করে,এটিকে সহযোগী রোবটের জন্য আদর্শ করে তোলে, মাল্টি-জয়েন্ট রোবোটিক আর্ম, এবং অন্যান্য সিরিয়াল-লিঙ্ক সিস্টেম।

কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন
মোটর, এনকোডার, এবং ব্রেক একক, কম্প্যাক্ট ইউনিটে নির্বিঘ্নে একত্রিত করা হয়, ড্রাইভগুলির সাথে দ্রুত সংযোগের সুবিধার্থে এবং সামগ্রিক সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে সহজতর করে।

স্থায়িত্ব এবং স্বল্প রক্ষণাবেক্ষণ
গিয়ার দাঁতগুলি সমানভাবে পরিধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, কঠোর প্রভাবগুলি প্রতিরোধ করে, এবং সাধারণ অবস্থার অধীনে কয়েক হাজার ঘন্টা অপারেশন নিশ্চিত করে।এই নকশা দীর্ঘমেয়াদী অপারেটিং খরচ কমাতে সাহায্য করে.

শক্তিশালী পরিবেশগত কর্মক্ষমতা
এই actuators ধুলো বা আর্দ্র অবস্থার মধ্যে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। কিছু উচ্চ কর্মক্ষমতা মডেল -40 °C থেকে 70 °C পর্যন্ত বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসীমা মধ্যে কাজ করতে পারেন,তাদের শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলা, বহিরঙ্গন অ্যাপ্লিকেশন, এবং অন্যান্য চাহিদাপূর্ণ পরিস্থিতিতে।

বহুমুখী অপারেশন
চ্যালেঞ্জিং ওজন এবং স্থান প্রয়োজনীয়তার জন্য ডিজাইন করা, actuators একটি হালকা ওজন নকশা এবং বর্ধিত গতির নমনীয়তা সহজতর, এইভাবে সামগ্রিক সরঞ্জাম কর্মক্ষমতা উন্নত।

হারমোনিক ড্রাইভ সার্ভো রোটারি অ্যাকচুয়েটরের স্পেসিফিকেশন