উৎপত্তি স্থল:
চীন
পরিচিতিমুলক নাম:
HONPINE
মডেল নম্বার:
HATF
এইচএটিএফ হারমোনিক সার্ভো রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি মডেল ১১, ১৪, ১৭, ২০, ২৫, ৩২, ৪০, ৫০ এবং ৫৮ এর হারমোনিক ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা ৪ এন·এম থেকে ১,২০০ এন·এম পর্যন্ত টর্ক পরিসীমা সরবরাহ করে।তারা মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডার দিয়ে সজ্জিত Tamagawa প্রোটোকল ব্যবহার করে, একক টার্ন 17-বিট / মাল্টি-টার্ন 16-বিট বা একক টার্ন 23-বিট / মাল্টি-টার্ন 16-বিটের কনফিগারেশন সরবরাহ করে। অতিরিক্তভাবে, দ্বৈত-এনকোডার সেটআপগুলি একটি বিকল্প। এইচএএস সলিড মডেলের উপর ভিত্তি করে,HATF actuators একটি ইন্টিগ্রেটেড ফ্ল্যাঞ্জ বৈশিষ্ট্য যা শেষ মুখের উপর মাউন্ট করা সম্ভব নয় যখন ইনস্টলেশনের অনুমতি দেয়এই নকশাটি কম্পন এবং শকগুলির প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়িয়ে অক্ষীয় এবং রেডিয়াল উভয় লোডের জন্য সমর্থন উন্নত করে।
সমানভাবে লোড বিতরণ
মুখ-যোগাযোগ ফ্ল্যাঞ্জের নকশা নিশ্চিত করে যে উভয় রেডিয়াল এবং অক্ষীয় বাহিনী ফ্ল্যাঞ্জের উপর অভিন্নভাবে ছড়িয়ে পড়ে, যা মডিউলটি পরিচালনা করার সময় কম্পন এবং চলাচলকে হ্রাস করতে সহায়তা করে।
সরলীকৃত স্থাপনা
মুখ-যোগাযোগ মাউন্ট ব্যবহার করে, শ্যাফ্টের সঠিক সারিবদ্ধতার প্রয়োজন নেই, যার ফলে দ্রুত এবং সহজ সমাবেশ হয়।
ক্যালিব্রেশন খরচ কম
ফ্ল্যাঞ্জটি মডিউলের জন্য গাইড হিসাবে কাজ করে, সেটআপ প্রক্রিয়া চলাকালীন সারিবদ্ধকরণ এবং ক্যালিব্রেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সময় এবং প্রচেষ্টা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন
পৃথক মডিউলগুলি কেবলমাত্র বোল্টগুলি খুলে ফেলার মাধ্যমে পৃথক করা যেতে পারে, যার ফলে সংলগ্ন উপাদানগুলিকে বিরক্ত না করে রক্ষণাবেক্ষণ করা যেতে পারে, যার ফলে মেরামত এবং ডাউনটাইম হ্রাস পায়।
| পণ্যের পরামিতি ((AC-220V) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| মডেল | HATF11 | HATF14 | HATF17 | HATF20 | HATF25 | HATF32 | HATF40 | HATF50 | HATF58 | |||||||||||||||||||||||||
| হ্রাস অনুপাত | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| নামমাত্র টর্ক | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| পিক টর্চ | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| নামমাত্র গতি | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| সর্বাধিক গতি | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| নামমাত্র বর্তমান | এ | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| সর্বাধিক বর্তমান | এ | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| টর্চ কনস্ট্যান্ট | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| একমুখী অবস্থান সঠিকতা | আর্কসেক | ≤ ৯০ | ≤ ৯০ | ≤ ৭০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤40 | ≤40 | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤40 | ≤40 | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤40 | ≤40 | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা | আর্কসেক | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| টিল্ট স্টিফনেস | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | নামমাত্র রেডিয়াল লোড 2750N নামমাত্র অক্ষীয় চাপ 2750N নামমাত্র ওভারল্যাপিং মোমন্ট 1950N.M |
নামমাত্র রেডিয়াল লোড 3200N নামমাত্র অক্ষীয় চাপ 3200N নামমাত্র ওভারল্যাপিং মম্পট 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| টর্শনাল স্টিফনেস | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| মোটর ফেজ প্রতিরোধ | ওহমা ((২০°সি) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| মোটর ফেজ ইন্ডাক্ট্যান্স | এমএইচ | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| ব্যাক-ইএমএফ ধ্রুবক | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| রোটার ইনার্টি | ব্রেক ছাড়াই KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.৯৬*১০^-৫ | 8.8*10^-5 | 2.১*১০^-৪ | 8.৩*১০^-৪ | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| রোটার ইনার্টি | ব্রেক সহ KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.১২*১০^৫ | 9.17*10^-5 | 2.২*১০^-৪ | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| ভর (ব্রেক ছাড়াই) | কেজি | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| ভর (ব্রেক সহ) | কেজি | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| মোটর পল | পোল | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| ব্যাসার্ধ এবং দৈর্ঘ্য (ব্রেক সহ/বিনা) | মিমি | ৬৩ মিমি এক্স ৮৩ মিমি 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
||||||||||||||||||||||||
| খালি শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধ | মিমি | ø10mm | ø9 মিমি | ø13.5 মিমি | ø16.5 মিমি | ø১৭ মিমি | ø29mm | ø40 মিমি | ø40 মিমি | ø50 মিমি | ||||||||||||||||||||||||
| নোট | শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, প্রকৃত পরামিতিগুলির জন্য বিক্রয় যোগাযোগ করুন | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| পণ্যের পরামিতি ((AC-220V) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| মডেল | HATF11 | HATF14 | HATF17 | HATF20 | HATF25 | HATF32 | HATF40 | HATF50 | HATF58 | |||||||||||||||||||||||||
| হ্রাস অনুপাত | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| নামমাত্র টর্ক | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| পিক টর্চ | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| নামমাত্র গতি | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| সর্বাধিক গতি | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| নামমাত্র বর্তমান | এ | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| সর্বাধিক বর্তমান | এ | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| টর্চ কনস্ট্যান্ট | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| একমুখী অবস্থান সঠিকতা | আর্কসেক | ≤ ৯০ | ≤ ৯০ | ≤ ৭০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤40 | ≤40 | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤40 | ≤40 | ≤ ৬০ | ≤৫০ | ≤৫০ | ≤40 | ≤40 | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা | আর্কসেক | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| টিল্ট স্টিফনেস | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | নামমাত্র রেডিয়াল লোড 2750N নামমাত্র অক্ষীয় চাপ 2750N নামমাত্র ওভারল্যাপিং মোমন্ট 1950N.M |
নামমাত্র রেডিয়াল লোড 3200N নামমাত্র অক্ষীয় চাপ 3200N নামমাত্র ওভারল্যাপিং মম্পট 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| টর্শনাল স্টিফনেস | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| মোটর ফেজ প্রতিরোধ | ওহমা ((২০°সি) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| মোটর ফেজ ইন্ডাক্ট্যান্স | এমএইচ | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| ব্যাক-ইএমএফ ধ্রুবক | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| রোটার ইনার্টি | ব্রেক ছাড়াই KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.৯৬*১০^-৫ | 8.8*10^-5 | 2.১*১০^-৪ | 8.৩*১০^-৪ | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| রোটার ইনার্টি | ব্রেক সহ KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.১২*১০^৫ | 9.17*10^-5 | 2.২*১০^-৪ | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| ভর (ব্রেক ছাড়াই) | কেজি | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| ভর (ব্রেক সহ) | কেজি | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| মোটর পল | পোল | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| ব্যাসার্ধ এবং দৈর্ঘ্য (ব্রেক সহ/বিনা) | মিমি | ৬৩ মিমি এক্স ৮৩ মিমি 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
||||||||||||||||||||||||
| খালি শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধ | মিমি | ø10mm | ø9 মিমি | ø13.5 মিমি | ø16.5 মিমি | ø১৭ মিমি | ø29mm | ø40 মিমি | ø40 মিমি | ø50 মিমি | ||||||||||||||||||||||||
| নোট | শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, প্রকৃত পরামিতিগুলির জন্য বিক্রয় যোগাযোগ করুন | |||||||||||||||||||||||||||||||||
আপনার জিজ্ঞাসা সরাসরি আমাদের কাছে পাঠান