HONPINE L30 উচ্চ নির্ভুলতা সম্পন্ন, রোবোটিক বাহুর জন্য দক্ষ হাত

HONPINE L30 ডেক্সট্রোস হ্যান্ডের বর্ণনা

HONPINE L30 হল 21-DoF ডেক্সট্রেস হ্যান্ড যা মিলিমিটার স্তরের অপারেশন নির্ভুলতার সাথে সূক্ষ্ম মানুষের হাতের গতিবিধি সঠিকভাবে পুনরাবৃত্তি করে।এটি উন্নত টেনন ড্রাইভ এবং অত্যন্ত ইন্টিগ্রেটেড মেকাট্রনিক সিস্টেম গ্রহণ করে যা স্থিতিশীল আন্দোলন এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য, এবং রিয়েল-টাইম উপলব্ধি এবং মিথস্ক্রিয়া নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার জন্য মাল্টি-মোডাল উপলব্ধি (শক্তি, স্পর্শ, দৃষ্টি) সমর্থন করে। উচ্চ DoFs, মাল্টি-মোডাল উপলব্ধি, এবং নেতৃস্থানীয় গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সহ,এটি শিল্প অটোমেশন, চিকিৎসা সহায়তা এবং গবেষণা পরীক্ষায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যা অত্যন্ত অভিযোজিত, নির্ভরযোগ্য শেষ-প্রভাবক সমাধান সরবরাহ করে।

হোনপাইন এল৩০ ডেক্সট্রোস হ্যান্ডের বৈশিষ্ট্য

●অত্যন্ত বায়োনিক নির্ভুল অপারেশন

21 DoFs (17 সক্রিয় + 4 প্যাসিভ) আঙুল এবং চারটি আঙ্গুলের স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ সহ, সূক্ষ্ম মানব হাতের আন্দোলনের সঠিক প্রতিলিপি সক্ষম করে, উচ্চ পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা,এবং সূক্ষ্ম গ্রেপিং ফোর্স রেজোলিউশন সঠিকতা কাজ জন্য উপযুক্ত.

●ফাস্ট-রেসপন্স টেনডন ড্রাইভ

উন্নত টেনন ড্রাইভ এবং অত্যন্ত ইন্টিগ্রেটেড মেকাট্রনিক সিস্টেম দ্রুত প্রতিক্রিয়া চাহিদা পূরণের জন্য মসৃণ আন্দোলন এবং উচ্চ সর্বোচ্চ গতি নিশ্চিত করে,রোবোটিক এন্ড এফেক্টরগুলির জন্য হালকা ও উচ্চ কম্প্যাক্টতা অর্জন করার সময়.

● মাল্টি-মোডাল ইন্টেলিজেন্ট ইন্টারঅ্যাকশন

ফোর্স ফিউশন, স্পর্শ,এবং অন্যান্য সেন্সর যাতে পরিবেশে সঠিকভাবে উপলব্ধি করা যায় এবং রিয়েল-টাইম ইন্টারঅ্যাকশন ফিডব্যাক প্রদান করা যায় যা কাঠামোগত না হওয়া পরিস্থিতিতে অভিযোজনযোগ্যতা এবং সহযোগিতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে.

রোবট হ্যান্ড ইন্টারফেস

●সমর্থিত রোবোটিক অস্ত্রঃ ইউআর, ফ্রাঙ্কা, এক্সআর্ম, রিয়েলম্যান, সংলিং
●সমর্থিত তথ্য সংগ্রহের পদ্ধতিঃ টেলিঅপারেশন গ্লাভস, এক্সোস্কেলেটন গ্লাভস, তরল ধাতব গ্লাভস, দৃষ্টি, ভিআর (মেটা কোয়েস্ট 3)
●সমর্থিত সিমুলেটরঃ পাইবুলট, আইজ্যাক, মুজোকো
●সমর্থিত ইন্টারফেসঃ CAN, 485
●উদাহরণ ব্যবহারের ক্ষেত্রেঃ ROS1, ROS2, পাইথন, সি++