শিক্ষাগত রোবোটিক গবেষণা এর জন্য HONPINE O6 দক্ষ রোবট হাত

HONPINE 06 ডেক্সট্রাস রোবট হ্যান্ডের বর্ণনা

HONPINE O6 বায়োনিক ডেক্সট্রোস রোবট হ্যান্ডে 6 টি সক্রিয় জয়েন্ট এবং 5 টি প্যাসিভ জয়েন্ট রয়েছে। এটি উচ্চ গ্রেপিং শক্তি, সুনির্দিষ্ট শক্তি নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট আকার এবং হালকা ডিজাইন সরবরাহ করে।এটি লজিস্টিক হ্যান্ডলিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত, শিল্প সমাবেশ, এবং অনিয়মিত আকৃতির বস্তুর ধরা।

হোনপাইন ০৬ এর বৈশিষ্ট্য

●শক্তিশালী ধরে রাখার শক্তি

স্ব-বিকাশিত উচ্চ-টর্ক সার্ভো মোটর মডিউল এবং কৃমি গিয়ার ড্রাইভ স্ট্রাকচার দিয়ে সজ্জিত, এটি উচ্চ ড্রাইভ দক্ষতার সাথে বৃহত্তর গ্রিপিং ফোর্স অর্জন করার সময় উচ্চ অনমনীয়তা বজায় রাখে।

●উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ

এটি একটি উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো-কঠিন লিঙ্কিং ট্রান্সমিশন সিস্টেম, স্ব-বিকাশিত উচ্চ-নির্ভুল জয়েন্ট মডিউল এবং অনুকূলিত শক্তি-পজিশন হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গ্রহণ করে, যা ±0 সক্ষম করে।নির্ভরযোগ্য জন্য 2mm পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা, সুনির্দিষ্ট আন্দোলন.

●এজ-ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন

অতি-হালকা ডিজাইনের জন্য উদ্ভাবনী উপকরণ ব্যবহার করে (শুধুমাত্র 370g) । সার্ভো মোটর মডিউল ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশন একীভূত করে,এর ফলে একটি কম্প্যাক্ট কাঠামো যা মানুষের হাতের আকারের সাথে মিলে যায় যা নমনীয় অপারেশন এবং সহযোগী রোবোটিক বাহুগুলির সাথে সহজ সামঞ্জস্যতা সমর্থন করে, সার্ভিস রোবট, এবং অন্যান্য সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন নমনীয়তা এবং গতি দক্ষতা বৃদ্ধি করতে।

স্পেসিফিকেশন

হোনপাইন ডেক্সট্রোস রোবট হ্যান্ডের যোগাযোগ পদ্ধতি

● ক্যান ইন্টারফেস

একটি মালিকানাধীন প্রোটোকল ব্যবহার করে; বাউড রেট 1 এমবিপিএস; ডিফল্ট ডিভাইস আইডিঃ বাম হাত 0x28, ডান হাত 0x27; সম্প্রচার আইডি 0xFF সমর্থন করে (ঠিকানা, সনাক্তকরণ এবং ডিবাগিংয়ের জন্য) ।

● আরএস ৪৮৫ ইন্টারফেস

মোডবাস প্রোটোকল গ্রহণ করে; বাউড রেট 115200 বিপিএস; ডিফল্ট ডিভাইস আইডিঃ বাম হাত 0x28, ডান হাত 0x27; ফাংশন কোড সমর্থন করেঃ 03/04/06/16; UART সেটিংস স্থির করা হয়ঃ 8 ডেটা বিট, 1 স্টপ বিট,কোন সমতা নেই