উচ্চ নির্ভুলতা এনকোডার রোবোটিক হারমোনিক গিয়ার মোটর এসটিও সহ

HONPINE HAG হারমোনিক গিয়ার মোটরের বর্ণনা

HAG রোবোটিক হারমোনিক গিয়ার মোটরএটি একটি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা বিশেষভাবে রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্তর্নির্মিত ড্রাইভারটি গিয়ার মোটরের নীচে সংহত করা হয়েছে,এবং এটি উচ্চ নির্ভুলতার এনকোডার দিয়ে সজ্জিত √ উচ্চ গতির দিকে 20 বিট রেজোলিউশন এবং আউটপুট দিকে 19 বিট √ সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করেসরঞ্জামটির নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য ঐচ্ছিক এসটিও এবং ব্রেক ফাংশন উপলব্ধ।

ব্র্যান্ডের ভূমিকা

HONPINE ((www.honpine.com) একটি চীনা সমন্বিত প্রস্তুতকারক যা ¢Harmonic Drive + Nabtesco + actuator ¢ প্রযুক্তির সমন্বয় করে।এটি রোবোটিক্স গবেষণা ও উন্নয়ন ক্ষেত্রে অনেক নির্মাতাদের জন্য নির্ভুলতা সংক্রমণ সমাধান সরবরাহ করে, চিকিৎসা যন্ত্রপাতি, অর্ধপরিবাহী সরঞ্জাম, সিএনসি যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য যথার্থ শিল্প।

HONPINE HAG হারমোনিক গিয়ার মোটরের বৈশিষ্ট্য

● অপশনাল এসটিও এবং ব্রেক ফাংশন পাওয়া যায়, যা অপারেশনাল নিরাপত্তা উন্নত করে।

● ইন্টিগ্রেটেড অল-ইন-ওয়ান ডিজাইনটি বাহ্যিক ড্রাইভার সহ প্রচলিত হারমোনিক অ্যাক্টিভেশনগুলির তুলনায় হালকা।

● ২০-বিট এনকোডার দিয়ে সজ্জিত, যা মসৃণ গতি, উচ্চতর নির্ভুলতা এবং কম ত্রুটি সক্ষম করে, উচ্চ নির্ভুলতা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।

● উচ্চ-নির্ভুলতার হারমোনিক ড্রাইভ ব্যবহার করে, উচ্চতর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং শূন্য বিলম্বের দিক বিপরীত প্রস্তাব করে।

● একটি খালি শ্যাফ্ট ডিজাইন রয়েছে, যা তারের রুটিং এবং পরিচালনা আরও সুবিধাজনক করে তোলে।
● নমনীয় নিয়ন্ত্রণ সংহতকরণের জন্য ±10V অ্যানালগ ইন্টারফেসের সাথে ডুয়াল 24V ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট সমর্থন করে।

● EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD, এবং RS485 Modbus সহ একাধিক যোগাযোগ প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

● অবস্থান, গতি এবং বর্তমান লুপের রিয়েল-টাইম অ্যাক্সেসের সাথে ইউএসবি ডিবাগিং ইন্টারফেস সরবরাহ করে, পিআইডি প্যারামিটার টিউনিং এবং ড্রাইভার স্থিতি পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে।

● প্রোফাইল টর্ক, গতি, অবস্থান, চক্রীয় সিঙ্ক্রোনিক অবস্থান / গতি / বর্তমান, এনালগ নিয়ন্ত্রণ এবং হোমিং মোড সহ একাধিক অপারেশন মোড সমর্থন করে।

● পরিবর্তনশীল লোডের অবস্থার জন্য উন্নত ইনার্টিয়া সনাক্তকরণ দিয়ে সজ্জিত, সিস্টেমের অভিযোজনযোগ্যতা এবং কর্মক্ষমতা উন্নত করে।

● ইন্টিগ্রেটেড বিস্তৃত সুরক্ষা ফাংশন যেমন এসটিও, ওভার / আন্ডার ভোল্টেজ, ওভারকরেন্ট, ওভার তাপমাত্রা, ট্র্যাকিং ত্রুটি, সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি এবং যোগাযোগ ত্রুটি।

● ইন্ডাস্ট্রিয়াল পরিবেশে নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, কম্পন প্রতিরোধী, উচ্চ নিরোধক কর্মক্ষমতা এবং আইপি 40 পর্যন্ত সুরক্ষা শ্রেণি সহ।