Name: হিউম্যানয়েড রোবট হারমোনিক গিয়ার ড্রাইভ জয়েন্ট মোটর টর্ক সেন্সর সহ
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: টিসিএইচএল
Availability: InStock

বাড়ি > পণ্য > সুরেলা জয়েন্ট মোটর >

হিউম্যানয়েড রোবট হারমোনিক গিয়ার ড্রাইভ জয়েন্ট মোটর টর্ক সেন্সর সহ

উৎপত্তি স্থল:

চীন

পরিচিতিমুলক নাম:

HONPINE

মডেল নম্বার:

টিসিএইচএল

আমাদের সাথে যোগাযোগ

একটি উদ্ধৃতি অনুরোধ করুন

হিউম্যানয়েড রোবট হারমোনিক গিয়ার ড্রাইভ জয়েন্ট মোটর টর্ক সেন্সর সহ

পণ্যের বিবরণ

প্রোটোকল:

EtherCAT, CANFD

এনকোডার:

I/O ডুয়াল এনকোডার, একক-টার্ন অ্যাবসলিউট এনকোডার17 বিট

অনুপাত:

100,101

রেটেড ভোল্টেজ:

48 V DC

টর্ক সেন্সর:

ঐচ্ছিক

ব্রেক:

ঐচ্ছিক

পেমেন্ট ও শিপিংয়ের শর্তাবলী

ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ

প্যাকেজিং বিবরণ

ফোমযুক্ত কার্টন

পরিশোধের শর্ত

টি/টি

যোগানের ক্ষমতা

2000000

সম্পর্কিত পণ্য

ভিডিও

HONPINE হারমোনিক হ্রাসকারী গিয়ারস কমপ্যাক্ট ছোট রোবট জয়েন্ট মোটর

সেরা দাম পান

ভিডিও

কম প্রতিক্রিয়া উচ্চ শক্ততা হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মডিউল জন্য Humanoid রোবট

সেরা দাম পান

ভিডিও

কম্প্যাক্ট কাঠামো হারমোনিক মোটর উচ্চ দক্ষতা এবং শক্তিশালী নকশা রোবট যৌথ মোটর

সেরা দাম পান

ভিডিও

উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর জন্য Humanoid রোবট

সেরা দাম পান

আমাদের সাথে যোগাযোগ

যোগাযোগ করুন

পণ্যের বর্ণনা

টিসিএইচএল হারমোনিক গিয়ার মোটরের বর্ণনা

টিসিএইচএল হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল হল একটি হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল যা একটি টর্ক সেন্সরকে সরাসরি হারমোনিক ড্রাইভ রিডাক্টরে সংহত করে।টর্ক সেন্সর ড্রাইভ সিস্টেমের অপারেটিং অবস্থা এবং প্রয়োজনীয় টর্ক মান সঠিকভাবে পরিমাপ করতে সক্ষমএটি অতিরিক্ত বোঝা প্রতিরোধে সহায়তা করে এবং মানুষের সাথে আরও নিরাপদ রোবট ইন্টারঅ্যাকশন সক্ষম করে।
এই মডিউলে সম্পূর্ণরূপে সংহত ক্যাবল এবং সংযোগকারী রয়েছে, যা দ্রুত, সুনির্দিষ্ট উপাদান সংযোগের অনুমতি দেয় এবং একটি অত্যন্ত সংহত নকশার মাধ্যমে নিরাপদ, প্রতিক্রিয়াশীল গতি নিয়ন্ত্রণকে সক্ষম করে।

টর্ক সেন্সর সহ টিসিএইচএল হারমোনিক মোটরের বৈশিষ্ট্য

রিডাক্টর সাইডে ইন্টিগ্রেটেড ফোর্স/টর্ক সেন্সর, বন্ধ লুপ ফোর্স এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে
রোবটের সহজ এবং নির্ভরযোগ্য তারের জন্য সম্পূর্ণরূপে সংহত ক্যাবল এবং সংযোগকারী
অতি-হালকা ডিজাইনঃ 14 আকারের মডেলের ওজন মাত্র 0.5 কেজি
উদ্ভাবনীভাবে সংহত বৈদ্যুতিক সংযোগকারী, নমনীয় এবং বিভিন্ন ইনস্টলেশন কনফিগারেশন সমর্থন করে
CAN এবং EtherCAT যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে
ইন্টিগ্রেটেড পাওয়ার সাপ্লাই এবং মাল্টি প্রোটোকল বাস, যা 14 এবং তার বেশি আকারের ফাঁকা শ্যাফ্টের মধ্য দিয়ে যেতে সক্ষম

টিসিএইচএল হারমোনিক জয়েন্ট মোটরের স্পেসিফিকেশন

TCHL পরামিতি	ইউনিট	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
অনুপাত	ইউনিট	100	101	101	101	101	101
নামমাত্র আউটপুট টর্ক	এন.এম.	7.7	9.5	48	61	133	267
স্টার্ট/স্টপ জন্য পিক টর্ক	এন.এম.	19	24	67	102	194	411
সর্বাধিক আউটপুট টর্ক	এন.এম.	25	44	136	181	351	799
নামমাত্র আউটপুট গতি	rpm	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
সর্বাধিক আউটপুট গতি	rpm	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
নামমাত্র ভোল্টেজ	V			48
আউটপুট ইনার্টিয়া মম্পট	কিলোগ্রাম	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
অনুমোদিত ওভারল্যাপিং মুহূর্ত	এন.এম.	25	30	93	120	150	210
ট্রান্সমিশন ত্রুটি	arcsec	≤ ৬০	≤ ৬০	≤ ৬০	≤ ৬০	≤ ৬০	≤ ৬০
টর্ক সেন্সর	বাছাই
ব্রেক	বাছাই
এনকোডার	I/O ডুয়াল এনকোডার, একক-টার্ন পরম এনকোডার, ২৩ বিট
এনকোডার	I/O ডুয়াল এনকোডার, একক-টার্ন পরম এনকোডার, ২৩ বিট
ড্রাইভার বোর্ডের প্রোটোকল	EtherCAT canFD সমর্থন অক্টোবর 2025 পরে উপলব্ধ
ব্যবহার পরিবেশের তাপমাত্রা	-২০°সি-৫০°সি
আইপি ক্লাস	সংযোজক আপগ্রেড করার পর IP54, IP65।
মাত্রা ((φxH)	মিমি	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
খালি ব্যাসার্ধ	মিমি	8	10	12	12	15	22
ওজন ((ব্রেক ছাড়াই)	কেজি	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

ট্যাগ：

হিউম্যানয়েড রোবট হারমোনিক গিয়ার ড্রাইভ জয়েন্ট মোটর টর্ক সেন্সর সহ

HONPINE হারমোনিক হ্রাসকারী গিয়ারস কমপ্যাক্ট ছোট রোবট জয়েন্ট মোটর

কম প্রতিক্রিয়া উচ্চ শক্ততা হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মডিউল জন্য Humanoid রোবট

কম্প্যাক্ট কাঠামো হারমোনিক মোটর উচ্চ দক্ষতা এবং শক্তিশালী নকশা রোবট যৌথ মোটর

উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর জন্য Humanoid রোবট

টিসিএইচএল হারমোনিক গিয়ার মোটরের বর্ণনা

টর্ক সেন্সর সহ টিসিএইচএল হারমোনিক মোটরের বৈশিষ্ট্য

টিসিএইচএল হারমোনিক জয়েন্ট মোটরের স্পেসিফিকেশন

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor