উৎপত্তি স্থল:
চীন
পরিচিতিমুলক নাম:
HONPINE
মডেল নম্বার:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX, iGMH06809-00627-LADR-XX
হিউম্যানয়েড সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবটগুলির জন্য অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প, যার মধ্যে চাকাযুক্ত রোবট অন্তর্ভুক্ত, তাদের ক্রমবর্ধমান চাহিদার কারণে রোবটের গতির নমনীয়তা আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে। সর্বমুখী গতির ক্ষমতার অভাবে, ঐতিহ্যবাহী ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ রোবটগুলি এক জায়গায় পাশ্বিকভাবে সরতে পারে না। তাদের বাঁকানোর ব্যাসার্ধও সীমিত এবং তারা কম দক্ষ। HONPINE-এর iGMH সিরিজের স্টিয়ারিং-হুইল-ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং মডিউল এই চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করে। এই মডিউলগুলি মূল উপাদানগুলি - যার মধ্যে সার্ভো ড্রাইভার, সার্ভো মোটর, এনকোডার এবং চাকা অন্তর্ভুক্ত - একত্রিত করে, যা রোবট চেসিসের মধ্যে স্থান ব্যবহারের উন্নতি করে।
উচ্চ ইন্টিগ্রেটেড
মোটর, ড্রাইভার এবং হ্রাসকারী একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করা যেতে পারে, যা রোবটের উপর উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা
সিস্টেমটি একটি শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা গাড়ির স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
খোলা ডিজাইন
ড্রাইভ মডিউল এবং স্টিয়ারিং মডিউল আলাদাভাবে কেনা যেতে পারে। এটি গ্রাহকদের সম্পূর্ণ মডিউল সহ তাদের নিজস্ব চেসিস তৈরি করতে দেয় যা উচ্চ কাস্টমাইজেশন এবং নমনীয়তা প্রদান করে।
সহজ রক্ষণাবেক্ষণ
একটি একক সমন্বিত পণ্য সরবরাহ শৃঙ্খল, বিক্রয়োত্তর পরিষেবা এবং রক্ষণাবেক্ষণে খরচ কমায়।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
চাকার উপর হিউম্যানয়েড রোবট, পরিষেবা রোবট এবং মোবাইল ম্যানিপুলেটর কম্পোজিট রোবট।
| পণ্যের নাম | ভ্রমণ মডিউল | ফাঁপা স্টিয়ারিং মডিউল |
| মডেল নম্বর | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| পাওয়ার সাপ্লাই (VDC) | 24~60 | 24~60 |
| লজিক পাওয়ার সাপ্লাই (VDC) | 24 | 24 |
| রেটেড পাওয়ার Pn (W) | 294 | 195 |
| রেটেড টর্ক Ts (Nm) | 9 | 6 |
| রেটেড স্পিড Nn (rpm) | 280 | 277 |
| সর্বোচ্চ টর্ক Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| সর্বোচ্চ গতি (rpm) | 330 | 330 |
| রেটেড লিনিয়ার স্পিড (m/s) | 1.9 | / |
| চাকার ব্যাস (মিমি) | 130 | / |
| চাকার প্রস্থ (মিমি) | 30 | / |
| সর্বোচ্চ রেডিয়াল লোড (N) | 1500 | 1500 |
| সর্বোচ্চ অক্ষীয় লোড (N) | 800 | 1500 |
| সুরক্ষা রেটিং | IP54 | IP20 |
| শক্তি খরচ ব্রেকিং | ভ্রমণ মডিউলে অভ্যন্তরীণ ব্রেকিং সার্কিট্রি অন্তর্ভুক্ত | |
| ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ (V) | ডিফল্ট 68 ± 2V | |
| আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ (V) | ডিফল্ট 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | 115.2 Kbps পর্যন্ত বাউড রেট সমর্থন করে; Modbus RTU প্রোটোকলের মাধ্যমে কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে | |
| CANopen | 1 Mbps পর্যন্ত বাউড রেট সমর্থন করে; CANopen প্রোটোকলের মাধ্যমে কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে | |
| EtherCAT | CoE (CiA402 প্রোটোকল) এবং CSP/CSV/PP/PV/PT/HM মোড সমর্থন করে, 100 Mbps যোগাযোগের গতি সহ | |
আপনার জিজ্ঞাসা সরাসরি আমাদের কাছে পাঠান