পণ্য
বাড়ি > পণ্য > ডিসি চাকা মোটর >
হিউম্যানয়েড রোবট চাকাযুক্ত স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ মোটর

হিউম্যানয়েড রোবট চাকাযুক্ত স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ মোটর

উৎপত্তি স্থল:

চীন

পরিচিতিমুলক নাম:

HONPINE

মডেল নম্বার:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX, iGMH06809-00627-LADR-XX

আমাদের সাথে যোগাযোগ
একটি উদ্ধৃতি অনুরোধ করুন
পণ্যের বিবরণ
শক্তি খরচ ব্রেকিং:
ভ্রমণ মডিউল অভ্যন্তরীণ ব্রেক সার্কিট্রি অন্তর্ভুক্ত
ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ (V):
ডিফল্ট 68 ± 2V
আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ (V):
ডিফল্ট 18 ± 2V
MODBUS/RS485:
115.2 Kbps বড রেট পর্যন্ত সমর্থন করে; Modbus RTU প্রোটোকলের মাধ্যমে নিয়ামকের সাথে যোগাযোগ করে
খুলতে পারবেন:
1 এমবিপিএস বড রেট পর্যন্ত সমর্থন করে; ক্যানোপেন প্রোটোকলের মাধ্যমে নিয়ামকের সাথে যোগাযোগ করে
ইথারক্যাট:
100 Mbps যোগাযোগ গতি সহ CoE (CiA402 প্রোটোকল) এবং CSP/CSV/PP/PV/PT/HM মোড সমর্থন করে
পেমেন্ট ও শিপিংয়ের শর্তাবলী
ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ
1
পণ্যের বর্ণনা

হিউম্যানয়েড রোবট চাকাযুক্ত স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ মোটর 

হিউম্যানয়েড সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবটগুলির জন্য অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প, যার মধ্যে চাকাযুক্ত রোবট অন্তর্ভুক্ত, তাদের ক্রমবর্ধমান চাহিদার কারণে রোবটের গতির নমনীয়তা আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে। সর্বমুখী গতির ক্ষমতার অভাবে, ঐতিহ্যবাহী ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ রোবটগুলি এক জায়গায় পাশ্বিকভাবে সরতে পারে না। তাদের বাঁকানোর ব্যাসার্ধও সীমিত এবং তারা কম দক্ষ। HONPINE-এর iGMH সিরিজের স্টিয়ারিং-হুইল-ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং মডিউল এই চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করে। এই মডিউলগুলি মূল উপাদানগুলি - যার মধ্যে সার্ভো ড্রাইভার, সার্ভো মোটর, এনকোডার এবং চাকা অন্তর্ভুক্ত - একত্রিত করে, যা রোবট চেসিসের মধ্যে স্থান ব্যবহারের উন্নতি করে।

 

রোবটগুলির বৈশিষ্ট্য চাকাযুক্ত স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ মোটর

 

উচ্চ ইন্টিগ্রেটেড

মোটর, ড্রাইভার এবং হ্রাসকারী একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করা যেতে পারে, যা রোবটের উপর উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা
সিস্টেমটি একটি শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা গাড়ির স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।

খোলা ডিজাইন

ড্রাইভ মডিউল এবং স্টিয়ারিং মডিউল আলাদাভাবে কেনা যেতে পারে। এটি গ্রাহকদের সম্পূর্ণ মডিউল সহ তাদের নিজস্ব চেসিস তৈরি করতে দেয় যা উচ্চ কাস্টমাইজেশন এবং নমনীয়তা প্রদান করে।

সহজ রক্ষণাবেক্ষণ
একটি একক সমন্বিত পণ্য সরবরাহ শৃঙ্খল, বিক্রয়োত্তর পরিষেবা এবং রক্ষণাবেক্ষণে খরচ কমায়।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

চাকার উপর হিউম্যানয়েড রোবট, পরিষেবা রোবট এবং মোবাইল ম্যানিপুলেটর কম্পোজিট রোবট।

 

রোবটগুলির স্পেসিফিকেশন চাকাযুক্ত স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ মোটর

 

পণ্যের নাম ভ্রমণ মডিউল ফাঁপা স্টিয়ারিং মডিউল
মডেল নম্বর iGML06010-00928-A130-MADT-XX iGMH06809-00627-LADR-XX
পাওয়ার সাপ্লাই (VDC) 24~60 24~60
লজিক পাওয়ার সাপ্লাই (VDC) 24 24
রেটেড পাওয়ার Pn (W) 294 195
রেটেড টর্ক Ts (Nm) 9 6
রেটেড স্পিড Nn (rpm) 280 277
সর্বোচ্চ টর্ক Tm (Nm) 27 13.5
সর্বোচ্চ গতি (rpm) 330 330
রেটেড লিনিয়ার স্পিড (m/s) 1.9 /
চাকার ব্যাস (মিমি) 130 /
চাকার প্রস্থ (মিমি) 30 /
সর্বোচ্চ রেডিয়াল লোড (N) 1500 1500
সর্বোচ্চ অক্ষীয় লোড (N) 800 1500
সুরক্ষা রেটিং IP54 IP20
শক্তি খরচ ব্রেকিং ভ্রমণ মডিউলে অভ্যন্তরীণ ব্রেকিং সার্কিট্রি অন্তর্ভুক্ত
ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ (V) ডিফল্ট 68 ± 2V
আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ (V) ডিফল্ট 18 ± 2V
Modbus/RS485 115.2 Kbps পর্যন্ত বাউড রেট সমর্থন করে; Modbus RTU প্রোটোকলের মাধ্যমে কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে
CANopen 1 Mbps পর্যন্ত বাউড রেট সমর্থন করে; CANopen প্রোটোকলের মাধ্যমে কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে
EtherCAT CoE (CiA402 প্রোটোকল) এবং CSP/CSV/PP/PV/PT/HM মোড সমর্থন করে, 100 Mbps যোগাযোগের গতি সহ
ট্যাগ:

আপনার জিজ্ঞাসা সরাসরি আমাদের কাছে পাঠান

গোপনীয়তা নীতি চীন ভালো মানের হারমোনিক ড্রাইভ রিডাক্টর সরবরাহকারী। কপিরাইট © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.