উৎপত্তি স্থল:
জিয়াংসু, চীন
পরিচিতিমুলক নাম:
Giant Precision
সাক্ষ্যদান:
ISO9001
মডেল নম্বার:
HPJM-RE100-142PRO-XX
P/N ব্যাখ্যা
পণ্যের বর্ণনা
একটি রোবট জয়েন্ট মোটর হল একটি রোবট জয়েন্টের আন্দোলন চালানোর জন্য ব্যবহৃত একটি মোটর, যা একটি রোবটকে নির্দিষ্ট কাজ বা গতি সম্পাদন করতে সক্ষম করে। এই মোটরগুলি রোবোটিক সিস্টেমের মৌলিক উপাদান,যেমন তারা জয়েন্টের ঘূর্ণন বা স্থানান্তর নিয়ন্ত্রণ করে, রোবটের সামগ্রিক স্বাধীনতা ডিগ্রী অবদান
রোবট জয়েন্ট মোটরের মূল উপাদান
গিয়ারবক্স/রেডুসাররোবোটিক জয়েন্টের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে গতি হ্রাস করার সময় টর্ক আউটপুট বাড়ায় (যেমন, হারমোনিক ড্রাইভ, গ্রহীয় গিয়ার) ।
এনকোডারসঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য মোটরের অবস্থান বা গতি সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
কন্ট্রোলারইনপুট কমান্ড এবং ফিডব্যাকের ভিত্তিতে মোটর আচরণ পরিচালনা করে।
ব্রেক (বিকল্প)মোটরটি চালিত না হলে জয়েন্টটিকে স্থির অবস্থানে রাখে।
বৈশিষ্ট্য
√ চমত্কার নকশা
√ কম্প্যাক্ট কাঠামো
√ দ্রুত রোবট তৈরি করুন
বিস্তারিত ছবি
স্পেসিফিকেশন শীট
হ্রাস অনুপাত | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
নামমাত্র টর্ক | N·m | 108 | 165 | 195 | |||
স্টার্ট এবং স্টপ এ সর্বোচ্চ টর্ক | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
পিক টর্ক | N·m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
হ্রাস অনুপাত | নামমাত্র বর্তমান (অ্যালুমিনিয়াম তাপ সিঙ্ক সহ) | এ | 16.9 | ||||
সর্বাধিক বর্তমান | এ | 47.9 | |||||
নামমাত্র গতি | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
সর্বাধিক গতি | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
নিখুঁত এনকোডার | এনকোডার প্রকার | খালি নিখুঁত মাল্টি টার্ন এনকোডার | |||||
এনকোডার রেজোলিউশন (মোটর 1 ঘূর্ণন) | ১৭ বিট | ||||||
মোটর মাল্টিপল রিভোল্যুশন কাউন্টার | 216৬৫,৫৩৬ | ||||||
প্রতিক্রিয়া | আর্ক সেক | 20 | 10 | ||||
10Arc সেকেন্ডের মধ্যে কাস্টমাইজ করা যাবে | |||||||
ভর | ব্রেক ছাড়াই | কেজি | 3.6 | ||||
দৈর্ঘ্য | মিমি | 88.1 | |||||
গর্তের মধ্য দিয়ে | মিমি | 23 | |||||
ভর | ব্রেক সহ | কেজি | 4.4 | ||||
দৈর্ঘ্য | মিমি | 120.2 | |||||
গর্তের মধ্য দিয়ে | মিমি | 23 | |||||
মোটরের সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন শক্তি | ডব্লিউ | 1000 | |||||
সরবরাহ ভোল্টেজ | V | ২৪-৪৮ ভোল্ট | |||||
যোগাযোগ বাস | হতে পারে | ||||||
মোটর বিচ্ছিন্নতা | তাপ প্রতিরোধের গ্রেডঃ F ((155°C) | ||||||
আইসোলেশন প্রতিরোধেরঃ 200M Ω ((DC500V) এর উপরে | |||||||
আইসোলেশন ভোল্টেজ প্রতিরোধঃ AC1500V ((1 মিনিট) | |||||||
সুরক্ষা ব্যবস্থা (সুরক্ষা স্তর) | সম্পূর্ণরূপে বন্ধ এবং স্ব-শীতল (ডিফল্ট IP50, বিশেষ কাস্টমাইজড IP65, IP67, IP68) |
গিয়ার অনুপাত | পিক টর্চ | গড় লোডে সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক (এন.এম) | নামমাত্র টর্ক ২০০০RPM (N.m) | সর্বোচ্চ গতি (আরপিএম) |
নামমাত্র গতি (১/২ নামমাত্র টর্চ সহ) (আরপিএম) |
গিয়ার ব্যাকল্যাক্স (আর্ক সেকেন্ড) |
51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
নামমাত্র শক্তি (ডাব্লু) |
সরবরাহ ভোল্টেজ (V) |
সর্বাধিক ধ্রুবক বর্তমান (A) |
নামমাত্র বর্তমান (A) |
প্রতিরোধ (Ω) |
এনকোডার রেজোলিউশন (বিট) |
কমিউনিকেশন বাস |
1000 | ২৪-৪৮ | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | হতে পারে |
টর্চ কনস্ট্যান্ট (N.m/A) |
ইন্ডাক্ট্যান্স (এমএইচ) |
পোল-জোড়ের সংখ্যা | খালি শ্যাফ্ট (মিমি) |
দৈর্ঘ্য (মিমি) |
ভর (কেজি) |
ইনার্সিয়া (g*cm2) |
0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
প্রয়োগ
![]() |
![]() |
![]() |
রোবট এবং ড্রোন | সহযোগী রোবোটিক বাহু | স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন |
![]() |
![]() |
![]() |
সিএনসি মেশিন | চিকিৎসা সরঞ্জাম | এজিভি লজিস্টিক |
আপনার জিজ্ঞাসা সরাসরি আমাদের কাছে পাঠান