হ্রাস অনুপাত			51	81	101	121
নামমাত্র টর্ক		N·m	37	51	55
স্টার্ট এবং স্টপ এ সর্বোচ্চ টর্ক		N·m	69	91	102	108
পিক টর্ক		N·m	108	142	163
হ্রাস অনুপাত	নামমাত্র বর্তমান (অ্যালুমিনিয়াম তাপ সিঙ্ক সহ)	এ	8.4
	সর্বাধিক বর্তমান	এ	24
	নামমাত্র গতি	RPM	55	34	30	24
	সর্বাধিক গতি	RPM	72	58	37	32
নিখুঁত এনকোডার	এনকোডার প্রকার		খালি নিখুঁত মাল্টি টার্ন এনকোডার
	এনকোডার রেজোলিউশন (মোটর 1 ঘূর্ণন)		১৭ বিট
	মোটর মাল্টিপল রিভোল্যুশন কাউন্টার		216 ((65,536)
প্রতিক্রিয়া		আর্ক সেক	20		10
			10Arc সেকেন্ডের মধ্যে কাস্টমাইজ করা যাবে
ভর	ব্রেক ছাড়াই	কেজি	1.25
দৈর্ঘ্য		মিমি	72.6
গর্তের মধ্য দিয়ে		মিমি	14
ভর	ব্রেক সহ	কেজি	1.67
দৈর্ঘ্য		মিমি	96.6
গর্তের মধ্য দিয়ে		মিমি	14.5
মোটরের সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন শক্তি		ডব্লিউ	500
সরবরাহ ভোল্টেজ		V	২৪-৪৮ ভোল্ট
যোগাযোগ বাস		হতে পারে
মোটর বিচ্ছিন্নতা		তাপ প্রতিরোধের গ্রেডঃ F ((155°C)
		আইসোলেশন প্রতিরোধেরঃ 200M Ω ((DC500V) এর উপরে
		আইসোলেশন ভোল্টেজ প্রতিরোধঃ AC1500V ((1 মিনিট)
সুরক্ষা ব্যবস্থা (সুরক্ষা স্তর)		সম্পূর্ণরূপে বন্ধ এবং স্ব-শীতল (ডিফল্ট IP50, বিশেষ কাস্টমাইজড IP65, IP67, IP68)

গিয়ার অনুপাত	পিক টর্চ	গড় লোডে সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক (এন.এম)	নামমাত্র টর্ক ২০০০RPM (N.m)	সর্বোচ্চ গতি (আরপিএম)	নামমাত্র গতি (১/২ নামমাত্র টর্চ সহ) (আরপিএম)	গিয়ার ব্যাকল্যাক্স (আর্ক সেকেন্ড)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

নামমাত্র শক্তি (ডাব্লু)	সরবরাহ ভোল্টেজ (V)	সর্বাধিক ধ্রুবক বর্তমান (A)	নামমাত্র বর্তমান (A)	প্রতিরোধ (Ω)	এনকোডার রেজোলিউশন (বিট)	কমিউনিকেশন বাস
500	২৪-৪৮	8.4	6.1	0.38	17	হতে পারে

টর্চ কনস্ট্যান্ট (N.m/A)	ইন্ডাক্ট্যান্স (এমএইচ)	পোল-জোড়ের সংখ্যা	খালি শ্যাফ্ট (মিমি)	দৈর্ঘ্য (মিমি)	ভর (কেজি)	ইনার্সিয়া (g*cm²)
0.118	0.33	10	14.5	71.9±0.5	1.3	594


রোবট এবং ড্রোন	সহযোগী রোবোটিক বাহু	স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন

সিএনসি মেশিন	চিকিৎসা সরঞ্জাম	এজিভি লজিস্টিক

ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর উচ্চ দক্ষতা এবং শক্তিশালী নকশা রোবট যৌথ মোটর

স্টার্ডি ডিজাইন রোবট জয়েন্ট মোটর

উচ্চ দক্ষতা রোবট জয়েন্ট মোটর

কম প্রতিক্রিয়া উচ্চ শক্ততা হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মডিউল জন্য Humanoid রোবট

উচ্চ দক্ষতা এবং পারফরম্যান্স ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর

হাই টর্ক জিরো ব্যাকল্যাশ ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট জয়েন্ট মোটর

উচ্চ নির্ভুলতা 51 গিয়ার হ্রাস অনুপাত হালকা রোবট যৌথ মোটর

HPJM-RE70-90-PRO-XX রোবট জয়েন্ট মোটর

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor