উৎপত্তি স্থল:
জিয়াংসু, চীন
পরিচিতিমুলক নাম:
Giant Precision
সাক্ষ্যদান:
ISO9001
মডেল নম্বার:
HPJM-RE60-80PRO-XX
P/N ব্যাখ্যা
পণ্যের বর্ণনা
একটি রোবট জয়েন্ট মোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান যা একটি রোবোটিক বাহু বা অনুরূপ সিস্টেমের চলাচলকে চালিত করে। এটি সাধারণত একটি ঘূর্ণনশীল actuator, এবং এর মূল প্রয়োজনীয়তা অ্যাপ্লিকেশন উপর নির্ভর করে,যেমন সঠিকতা, টর্ক, গতি, এবং নির্ভরযোগ্যতা।
যেহেতু আপনার রোটারি অ্যাকচুয়েটর ইতিমধ্যে একটি মোটর, গিয়ারবক্স এবং উচ্চ নির্ভুলতার জন্য এনকোডারকে একীভূত করে, তাই এটি রোবোটিক জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
রোবোটিক জয়েন্ট, যা কখনও কখনও অক্ষ নামে পরিচিত, একটি রোবটের চলনশীল অংশ যা সংলগ্ন লিঙ্কগুলির মধ্যে আপেক্ষিক গতির কারণ হয়।এই লিঙ্কগুলি শক্ত উপাদানগুলিকে বোঝায় যা জয়েন্টগুলিকে তাদের সঠিক এবং সরল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য সংযুক্ত করে.
বৈশিষ্ট্য
√ ঘর্ষণ ব্রেক প্রক্রিয়া, সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য ব্রেক অবস্থান
√ বড় খালি নিম্ন ভোল্টেজ ড্রাইভার
√ উচ্চ নির্ভুলতা ঘূর্ণনশীল এনকোডার
√এটি একটি টর্ক মোটর, ড্রাইভার, এনকোডার এবং উচ্চ নির্ভুলতা হারমোনিক রিডাক্টরকে একত্রিত করে।
বিস্তারিত ছবি
স্পেসিফিকেশন শীট
| হ্রাস অনুপাত | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| নামমাত্র টর্ক | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
| স্টার্ট এবং স্টপ এ সর্বোচ্চ টর্ক | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
| পিক টর্ক | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
| ডিসি বাস ভোল্টেজ 48VDC | নামমাত্র বর্তমান (অ্যালুমিনিয়াম তাপ সিঙ্ক সহ) | এ | 6.7 | |||
| সর্বাধিক বর্তমান | এ | 19.2 | ||||
| নামমাত্র গতি | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
| সর্বাধিক গতি | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
| নিখুঁত এনকোডার | এনকোডার প্রকার | খালি নিখুঁত মাল্টি টার্ন এনকোডার | ||||
| এনকোডার রেজোলিউশন (মোটর 1 ঘূর্ণন) | ১৭ বিট | |||||
| মোটর মাল্টিপল রিভোল্যুশন কাউন্টার | 216 ((65,536) | |||||
| প্রতিক্রিয়া | আর্ক সেক | 20 | 10 | |||
| 10Arc সেকেন্ডের মধ্যে কাস্টমাইজ করা যাবে | ||||||
| ভর | ব্রেক ছাড়াই | কেজি | 0.91 | |||
| দৈর্ঘ্য | মিমি | 68.1 | ||||
| গর্তের মধ্য দিয়ে | মিমি | 14 | ||||
| ভর | ব্রেক সহ | কেজি | 1.2 | |||
| দৈর্ঘ্য | মিমি | 87.6 | ||||
| গর্তের মধ্য দিয়ে | মিমি | 14 | ||||
| মোটরের সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন শক্তি | ডব্লিউ | 300 | ||||
| সরবরাহ ভোল্টেজ | V | ২৪-৪৮ ভোল্ট | ||||
| যোগাযোগ বাস | হতে পারে | |||||
| মোটর বিচ্ছিন্নতা | তাপ প্রতিরোধের গ্রেডঃ F ((155°C) | |||||
| আইসোলেশন প্রতিরোধেরঃ 200M Ω ((DC500V) এর উপরে | ||||||
| আইসোলেশন ভোল্টেজ প্রতিরোধঃ AC1500V ((1 মিনিট) | ||||||
| সুরক্ষা ব্যবস্থা (সুরক্ষা স্তর) | সম্পূর্ণরূপে বন্ধ এবং স্ব-শীতল (ডিফল্ট IP50, বিশেষ কাস্টমাইজড IP65, IP67, IP68) | |||||
| গিয়ার অনুপাত | পিক টর্চ | গড় লোডে সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক (এন.এম) | নামমাত্র টর্ক ২০০০RPM (N.m) | সর্বোচ্চ গতি (আরপিএম) |
নামমাত্র গতি (১/২ নামমাত্র টর্চ সহ) (আরপিএম) |
গিয়ার ব্যাকল্যাক্স (আর্ক সেকেন্ড) |
| 51 | 42 | 32 | 19.8 | 82 | 68 | 20 |
| 81 | 53 | 33 | 27.5 | 51 | 43 | 20 |
| 101 | 66 | 49 | 30 | 41 | 34 | 10 |
| 121 | 66 | 49 | 30 | 32 | 24 | 10 |
| নামমাত্র শক্তি (ডাব্লু) |
সরবরাহ ভোল্টেজ (V) |
সর্বাধিক ধ্রুবক বর্তমান (A) |
নামমাত্র বর্তমান (A) |
প্রতিরোধ (Ω) |
এনকোডার রেজোলিউশন (বিট) |
কমিউনিকেশন বাস |
| 300 | ২৪-৪৮ | 6.7 | 5 | 0.33 | 17 | হতে পারে |
| টর্চ কনস্ট্যান্ট (N.m/A) |
ইন্ডাক্ট্যান্স (এমএইচ) |
পোল-জোড়ের সংখ্যা | খালি শ্যাফ্ট (মিমি) |
দৈর্ঘ্য (মিমি) |
ভর (কেজি) |
ইনার্সিয়া (g*cm2) |
| 0.096 | 0.074 | 10 | 15 | 70.4±0.5 | 1.01 | 441 |
প্রয়োগ
|
|
|
| রোবট এবং ড্রোন | সহযোগী রোবোটিক বাহু | স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন |
|
|
|
| সিএনসি মেশিন | চিকিৎসা সরঞ্জাম | এজিভি লজিস্টিক |
আপনার জিজ্ঞাসা সরাসরি আমাদের কাছে পাঠান
