logo
পণ্য
বাড়ি > পণ্য > রোবট জয়েন্ট মোটর >
হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর

কমপ্যাক্ট রোবট জয়েন্ট মোটর

ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক রোবট জয়েন্ট মোটর

হালকা ওজনের রোবট জয়েন্ট মোটর

উৎপত্তি স্থল:

জিয়াংসু, চীন

পরিচিতিমুলক নাম:

Giant Precision

সাক্ষ্যদান:

ISO9001

মডেল নম্বার:

HPJM-RE50-60PRO-XX

আমাদের সাথে যোগাযোগ
একটি উদ্ধৃতি অনুরোধ করুন
পণ্যের বিবরণ
পণ্য:
এইচপিজেএম রোবট জয়েন্ট মোটর
গিয়ার অনুপাত:
51, ৮১, ১০১
শক্তির শিখরে:
37 Nm, 51 Nm, 60 Nm
শুরু এবং স্টপে সর্বাধিক টর্ক:
২০ এন.এম., ২৫ এন.এম., ৩০ এন.এম.
2000RPM এ টর্ক রেট করা হয়েছে:
7.2 Nm, 11.6 Nm
পিক স্পিড:
90 RPM, 56 RPM, 45 RPM
রেটেড গতি (1/2 রেটেড টর্ক সহ):
৬৮ RPM, ৪২ RPM, ৩৩ RPM
গিয়ার ব্যাকল্যাশ:
২০ আর্কসেকেন্ড, ২০ আর্কসেকেন্ড, ১৫ আর্কসেকেন্ড
নামমাত্র শক্তি:
150 ওয়াট
সরবরাহ ভোল্টেজ:
24-48 ভি
নামমাত্র বর্তমান:
3.6 ক
প্রতিরোধ:
0.47 Ω
ভর:
0.55 কেজি
গ্যারান্টি:
১ বছর
পেমেন্ট ও শিপিংয়ের শর্তাবলী
ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ
১টি সেট
মূল্য
To Be Negotiated
প্যাকেজিং বিবরণ
কার্টন বাক্স
ডেলিভারি সময়
3-4 সপ্তাহ
পরিশোধের শর্ত
টি/টি
যোগানের ক্ষমতা
প্রতি মাসে 20000 সেট
পণ্যের বর্ণনা

HPJM-RE50-60-PRO-XX রোবট জয়েন্ট মোটর


P/N ব্যাখ্যা

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 0

পণ্যের বর্ণনা

একটি রোবট জয়েন্ট মোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান যা একটি রোবোটিক বাহু বা অনুরূপ সিস্টেমের চলাচলকে চালিত করে। এটি সাধারণত একটি ঘূর্ণনশীল actuator, এবং এর মূল প্রয়োজনীয়তা অ্যাপ্লিকেশন উপর নির্ভর করে,যেমন সঠিকতা, টর্ক, গতি, এবং নির্ভরযোগ্যতা।

যেহেতু আপনার রোটারি অ্যাকচুয়েটর ইতিমধ্যে একটি মোটর, গিয়ারবক্স এবং উচ্চ নির্ভুলতার জন্য এনকোডারকে একীভূত করে, তাই এটি রোবোটিক জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

রোবোটিক জয়েন্ট, যা কখনও কখনও অক্ষ নামে পরিচিত, একটি রোবটের চলনশীল অংশ যা সংলগ্ন লিঙ্কগুলির মধ্যে আপেক্ষিক গতির কারণ হয়।এই লিঙ্কগুলি শক্ত উপাদানগুলিকে বোঝায় যা জয়েন্টগুলিকে তাদের সঠিক এবং সরল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য সংযুক্ত করে.

বৈশিষ্ট্য

1চমৎকার পারফরম্যান্স

টর্ক মোটর, উচ্চ ওভারলোড ক্ষমতা, স্থিতিশীল অপারেশন জন্য, এবং আরো সঠিক এবং নিরাপদ শক্তি নিয়ন্ত্রণ।

ডাবল নিখুঁত মানের উচ্চ নির্ভুলতা মাল্টি সার্কেল এনকোডার উচ্চ আউটপুট নির্ভুলতা এবং 0.001 ডিগ্রি পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য কনফিগার করা হয়।

মাল্টি টার্ন ডাবল নিখুঁত মান এনকোডার + টর্ক মোটর + উচ্চ অনমনীয়তা হারমোনিক হ্রাসকারী ভার্চুয়াল শক্তি নিয়ন্ত্রণ বাস্তবে পরিণত হয়।

বড় খালি শ্যাফ্ট ডিজাইন, কেন্দ্রীয় তারের চাহিদা মেটাতে, যৌথ কাঠামো আরও কমপ্যাক্ট করে তোলে।

2হালকা ওজন

উচ্চ দক্ষতাঃ মডেল পূর্বাভাসের উপর ভিত্তি করে ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম কম তাপ প্রভাব বজায় রেখে উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।

3. দীর্ঘ জীবন

পজিশনিং নির্ভুলতা 0.015 ° এর কম এবং পুনরাবৃত্তি পজিশনিং নির্ভুলতা 0.001 ° পৌঁছতে পারে।

4ইনস্টল করা সহজ

রোবটের দেহের কাঠামোর মধ্যে 6 টি বিভিন্ন আকারের জয়েন্ট সহজেই একীভূত করা যায় কমপ্যাক্ট রোবট জয়েন্টের 6 টি মূল উপাদান সীমিত স্থানে একীভূত হয়।

5. টেকসই

কম শক্তি খরচ, অনেক মূলধারার ব্র্যান্ড কন্ট্রোলার সমর্থন করে।

বিস্তারিত ছবি

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 1

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 2

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 3

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 4

স্পেসিফিকেশন শীট

হ্রাস অনুপাত 51 81 101
নামমাত্র টর্ক N·m 7.2 11.6 11.6
স্টার্ট এবং স্টপ এ সর্বোচ্চ টর্ক N·m 20 25 30
পিক টর্ক N·m 37 51 60
ডিসি বাস ভোল্টেজ 48VDC নামমাত্র বর্তমান (অ্যালুমিনিয়াম তাপ সিঙ্ক সহ) 3.6
সর্বাধিক বর্তমান 10.8
নামমাত্র গতি RPM 68 42 33
সর্বাধিক গতি RPM 90 56 45
নিখুঁত এনকোডার এনকোডার প্রকার খালি নিখুঁত মাল্টি টার্ন এনকোডার
এনকোডার রেজোলিউশন (মোটর 1 ঘূর্ণন) ১৭ বিট
মোটর মাল্টিপল রিভোল্যুশন কাউন্টার 216৬৫,৫৩৬
প্রতিক্রিয়া আর্ক সেক 20 20 15
10Arc সেকেন্ডের মধ্যে কাস্টমাইজ করা যাবে
ভর ব্রেক ছাড়াই কেজি 0.37
দৈর্ঘ্য মিমি 58.4
গর্তের মধ্য দিয়ে মিমি 12
ভর ব্রেক সহ কেজি 0.55
দৈর্ঘ্য মিমি 78
গর্তের মধ্য দিয়ে মিমি 10
মোটরের সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন শক্তি ডব্লিউ 150
সরবরাহ ভোল্টেজ V ২৪-৪৮ ভোল্ট
যোগাযোগ বাস হতে পারে
মোটর বিচ্ছিন্নতা তাপ প্রতিরোধের গ্রেডঃ F ((155°C)
আইসোলেশন প্রতিরোধেরঃ 200M Ω ((DC500V) এর উপরে
আইসোলেশন ভোল্টেজ প্রতিরোধঃ AC1500V ((1 মিনিট)
সুরক্ষা ব্যবস্থা (সুরক্ষা স্তর) সম্পূর্ণরূপে বন্ধ এবং স্ব-শীতল (ডিফল্ট IP50, বিশেষ কাস্টমাইজড IP65, IP67, IP68)

 

গিয়ার অনুপাত পিক টর্চ গড় লোডে সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক (এন.এম) নামমাত্র টর্ক ২০০০RPM (N.m) সর্বোচ্চ গতি
(আরপিএম)
নামমাত্র গতি
(১/২ নামমাত্র টর্চ সহ)
(আরপিএম)
গিয়ার ব্যাকল্যাক্স
(আর্ক সেকেন্ড)
51 23 8.6 6.6 97 75 20
81 29 13.5 9.6 61 46 20
101 34 13.5 9.6 49 37 10
 
নামমাত্র শক্তি
(ডাব্লু)
সরবরাহ ভোল্টেজ
(V)
সর্বাধিক ধ্রুবক বর্তমান
(A)
নামমাত্র বর্তমান
(A)
প্রতিরোধ
(Ω)
এনকোডার রেজোলিউশন
(বিট)
কমিউনিকেশন বাস
150 ২৪-৪৮ 5 3.6 0.47 17 হতে পারে
 
টর্চ কনস্ট্যান্ট
(N.m/A)
ইন্ডাক্ট্যান্স
(এমএইচ)
পোল-জোড়ের সংখ্যা খালি শ্যাফ্ট
(মিমি)
দৈর্ঘ্য
(মিমি)
ভর
(কেজি)
ইনার্সিয়া
(g*cm2)
0.089 0.215 10 10 ৮২±০।5 0.59 146

 

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 5

প্রয়োগ

হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 6  হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 7  হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 8
রোবট এবং ড্রোন সহযোগী রোবোটিক বাহু স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন
হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 9  হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 10  হালকা ওজন কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড হারমোনিক মোটর রোবট যৌথ মোটর 11
সিএনসি মেশিন চিকিৎসা সরঞ্জাম এজিভি লজিস্টিক

 

আপনার জিজ্ঞাসা সরাসরি আমাদের কাছে পাঠান

গোপনীয়তা নীতি চীন ভালো মানের হারমোনিক ড্রাইভ সরবরাহকারী। কপিরাইট © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.