ZRG-5 সিরিজের মোট 5 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। এটি একটি 2-DOF বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন গ্রিপার, দ্বৈত স্বাধীন Z অক্ষ এবং একটি বৈদ্যুতিক গ্রিপার নিয়ে গঠিত।সমগ্র মডিউল 26mm পুরু এবং একটি 27mm পিচ অ্যারে অভিযোজিত করা যেতে পারে, যা লেবেল স্ক্যান করা, ক্যাপগুলি স্ক্রু করা এবং তাদের জায়গায় ফিরিয়ে দেওয়ার মতো কার্যকারিতা দক্ষতার সাথে সম্পন্ন করতে পারে।