হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টর শিল্পে মূল খেলোয়াড়

হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টর বর্তমানে হিউম্যানয়েড রোবটের যৌথ ঘূর্ণন actuators জন্য মূলধারার সমাধান।

এগুলি কমপ্যাক্ট আকার, কম ওজন, উচ্চ গতির নির্ভুলতা এবং সংকীর্ণ স্থানে কার্যকরভাবে কাজ করার ক্ষমতা যেমন সুবিধাগুলি সরবরাহ করে।RV reducers এবং স্পষ্টতা গ্রহের reducers তুলনায়বর্তমানে, মানবিক রোবটগুলির লোডের প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে কম, তবে actuator আকার, ওজন এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার জন্য উচ্চ চাহিদা রয়েছে,মানবিক রোবটের যৌথ ঘূর্ণন actuators জন্য প্রধান পছন্দ হারমোনিক গিয়ার reducers তৈরি.

হিউম্যানয়েড রোবট বাজার হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরগুলির জন্য নতুন সুযোগে এক ট্রিলিয়ন ইউয়ান আনতে পারে।

টেসলার পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে, যদি আমরা অনুমান করি যে ২০২৪ সাল থেকে শুরু করে শূন্য থেকে একের মধ্যে মানবিক রোবটের অগ্রগতি হবে এবং হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরের দাম ক্রমাগত হ্রাস পাবে,২০৩০ সালের মধ্যে, মানবিক রোবট উৎপাদন 660,000 ইউনিট পৌঁছাতে পারে। এই হারমোনিক গিয়ার reducers জন্য একটি বাজার 2024 সালে 90 মিলিয়ন ইউয়ান থেকে 11.5 বিলিয়ন ইউয়ান বৃদ্ধি অনুরূপ। দীর্ঘমেয়াদী,মানবিক রোবটের উৎপাদন বেড়েছে কয়েক মিলিয়ন, হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরের বাজার শত শত বিলিয়ন ডলারে পৌঁছতে পারে।

হার্মোনিক গিয়ার হ্রাসকারীগুলি নমনীয় চাকাটির নকশার ভিত্তিতে দুটি প্রধান ধরণের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারেঃ কাপ-টাইপ এবং টুপি-টাইপ।

এগুলিকে তাদের উপাদানগুলির উপাদান-টাইপ এবং মডিউল-টাইপ (ম্যাসেঞ্জার-টাইপ) এ একীভূতকরণের স্তরের ভিত্তিতেও শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে।স্ট্যান্ডার্ড টুপি টাইপ এবং কাপ টাইপ হারমোনিক গিয়ার reducers ছাড়াও, অনেকগুলি বংশগত মডেল রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে উচ্চ টর্ক টাইপ (যা উচ্চতর টর্ক সহ্য করতে পারে), সংক্ষিপ্ত সিলিন্ডার টাইপ (পাতলা প্রোফাইল), অতি হালকা টাইপ (হালকা ওজন),খালি প্রকার (হ্যাপ প্রকারের পণ্যগুলির জন্য রুটিংয়ের জন্য অভ্যন্তরীণ গহ্বর সহ), এবং ইনপুট শ্যাফ্টের ধরন (ভিত্তিক ইনপুট শ্যাফ্ট সহ টুপি টাইপ পণ্যগুলির জন্য) ।

বাজারের শেয়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে, বিশ্বব্যাপী গিয়ার রিডাক্টর শিল্প জাপানি নির্মাতাদের দ্বারা আধিপত্য বিস্তৃত, দ্রুত দেশীয় প্রতিস্থাপন সহ।২০২১ সালে, জাপানের শীর্ষস্থানীয় হারমোনিক ড্রাইভ বিশ্বব্যাপী বাজারের ৮০% এরও বেশি অংশ নিয়েছিল। তবে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে দেশীয় শিল্প রোবট নির্মাতাদের উত্থানের সাথে,দেশীয় প্রতিস্থাপনের দিকে একটি স্পষ্ট প্রবণতা রয়েছেলিডারড্রাইভ হারমোনিক এবং লাইফুল হারমোনিকের মতো কোম্পানিগুলি উল্লেখযোগ্য উৎপাদন অগ্রগতি করেছে, ধীরে ধীরে তাদের বাজার অংশ বৃদ্ধি করছে।হার্মোনিক ড্রাইভ এবং নিডেক-শিম্পোর যৌথ চীনা বাজার ভাগ প্রায় ৪৫ শতাংশে নেমে গেছে.

বর্তমানে দেশীয় কোম্পানিগুলি নির্দিষ্ট শক্তি পরিমাপে হারমোনিক ড্রাইভের সাথে প্রতিযোগিতামূলক, যদিও যথার্থ পরিমাপে কিছু ফাঁক রয়েছে।অতিরিক্তভাবে পণ্য পরিসীমা সম্পূর্ণতা এবং পেটেন্ট সংখ্যা উল্লেখযোগ্য পার্থক্য আছে। টর্ক পরিপ্রেক্ষিতে, হারমোনিক ড্রাইভের পণ্যগুলির 0.22 এনএম থেকে 6175 এনএম পর্যন্ত শীর্ষ টর্ক পরিসীমা রয়েছে,যখন শুধুমাত্র লিডারড্রাইভ হারমোনিক এবংFDROBOTদেশীয়ভাবে তুলনামূলকভাবে কাছাকাছি। পেটেন্টের সংখ্যার দিক থেকে, হার্মোনিক ড্রাইভ গবেষণা বিনিয়োগের বছরগুলির কারণে একটি বড় মার্জিন দ্বারা নেতৃত্ব দেয়,লিডারড্রাইভ হারমোনিক দেশীয় কোম্পানিগুলোর মধ্যে সর্বোচ্চ সংখ্যা ধরে রেখেছেপারফরম্যান্স তুলনা দেখায় যে কিছু দেশীয় কোম্পানি ইতিমধ্যে গড় লোড টর্ক এবং তাত্ক্ষণিক সর্বোচ্চ টর্ক মধ্যে হারমোনিক ড্রাইভ সমান বা অতিক্রম করেছে।যেমন কোণীয় সংক্রমণ নির্ভুলতা, দেশীয় কোম্পানিগুলি মূলত হারমোনিক ড্রাইভের সাথে তুলনীয় স্তরে পৌঁছেছে, তবে সর্বাধিক প্রতিক্রিয়াতে একটি ফাঁক রয়েছে।