ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের উন্নয়নের প্রবণতার গভীর বিশ্লেষণ

ডেক্সট্রেস হ্যান্ডস হ'ল হিউম্যানয়েড রোবটগুলির "সেরেবেলোম" এর জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বাহক যা উচ্চ সংহতকরণ এবং বুদ্ধিমত্তার দিকে বিকাশের জন্য ডেক্সট্রেস অপারেশন এবং মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া অর্জন করতে পারে।দক্ষ হাত অত্যন্ত নমনীয় এবং জটিল শেষ কার্যকারক যা রোবট এবং পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া একটি মূল ভূমিকা পালন করেমানুষের হাতের বিভিন্ন দক্ষতা এবং জটিল অপারেশনাল সক্ষমতা অনুকরণ করার সক্ষমতার কারণে, এগুলি মহাকাশ, চিকিৎসাসেবা,এবং স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিংস্ট্যাটিস্তার তথ্য অনুযায়ী, ২০২১ সালে রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের বৈশ্বিক বাজারের আকার প্রায় ১.১৬ বিলিয়ন মার্কিন ডলার ছিল এবং ২০৩০ সালের মধ্যে এটি ৩.০৩৫ বিলিয়ন মার্কিন ডলার পর্যন্ত বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে।একটি সিএজিআর 10২০২২ থেকে ২০৩০ সাল পর্যন্ত ৯.৯ শতাংশ।

কম খরচে, মডুলার ডেক্সটারি হাত সাম্প্রতিক বছরগুলোতে বাজারের ফোকাস হয়ে উঠেছে

একটি নতুন ধরনের শেষ কার্যকারক হিসেবে, রোবটদের দক্ষ হাত রোবট এবং পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।দেশীয় এবং আন্তর্জাতিক বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠান dexterous হাত শেষ ইউনিট উপর ব্যাপক গবেষণা পরিচালিত হয়েছেতিন আঙুলের ডেক্সটারি হাত থেকে শুরু করে পাঁচ আঙুলের বায়োনিক ডেক্সটারি হাত পর্যন্ত, অ্যাপ্লিকেশনগুলি শিল্প এবং সাধারণ দৃশ্যকল্প জুড়ে।দক্ষ হাতের দক্ষতা সহজ ধরার থেকে বিকশিত হয়েছে আরো জটিল কাজে যেমন কাপড় ভাঁজ করা এবং বোল্ট বাঁধারউচ্চ-নির্ভুলতা এবং স্পর্শীয় সংবেদনের মাধ্যমে, তারা বাস্তব বিশ্বের পরিস্থিতিতে অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

দক্ষ হাতের প্রাচীন প্রতিনিধি পণ্য

১৯৭০-এর দশক থেকে, রোবোটিক হ্যান্ড ইউনিটগুলি বিভিন্ন অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য সহজ গ্র্যাপার থেকে বায়োনিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ডে রূপান্তরিত হয়েছে।এই সময়ের প্রতিনিধিত্বমূলক পণ্যগুলির মধ্যে জাপানের "ইলেক্ট্রোটেকনিক্যাল ল্যাবরেটরি" থেকে ওকাদা ডেক্সট্রেস হ্যান্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, " মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের স্ট্যানফোর্ড / জেপিএল ডেক্সট্রোস হ্যান্ড এবং ইউটা / এমআইটি ডেক্সট্রোস হ্যান্ড যা এমআইটি এবং ইউনিভার্সিটি অফ ইউটা দ্বারা যৌথভাবে বিকাশ করা হয়েছিল।যদিও প্রাথমিক দক্ষ হাত নমনীয় বলে মনে হয় না, তাদের তাত্ত্বিক অনুসন্ধান মানুষের মতো বহু-আঙুলের ডেক্সটারি হাতের গবেষণার ভিত্তি স্থাপন করেছে,বহু-আঙুলের ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের পরবর্তী নকশার জন্য মূল্যবান তাত্ত্বিক এবং ব্যবহারিক অভিজ্ঞতা প্রদান.

বিংশ শতাব্দীর শেষের দিকে, রোবোটিক দক্ষ হাত দ্রুত বিকাশের পর্যায়ে প্রবেশ করে।বহু আঙুলের দক্ষ হাত উচ্চ একীকরণ এবং সংবেদনশীল ক্ষমতা দিকে বিকশিত শুরুএই সময়কালের আদর্শ পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে জার্মান এয়ারস্পেস সেন্টারের ডিএলআর-আই এবং ডিএলআর-আইআই ডেক্সট্রেস হ্যান্ডস, যা কৃত্রিম ত্বকের মতো স্পর্শকাতর সেন্সর সহ ২৫ টি সেন্সরকে সংহত করেছে,যৌথ টর্ক সেন্সর, অবস্থান সেন্সর এবং তাপমাত্রা সেন্সর, যার ফলে নমনীয়তা এবং সংবেদনের ক্ষমতা উন্নত হয়। তবে, বহু-আঙুলের দক্ষ হাতগুলি উচ্চ উত্পাদন ব্যয়,দুর্বল নির্ভরযোগ্যতাঅতএব, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, হালকা ওজনের, শক্তিশালী, মডুলার এবং কম খরচে দক্ষ হাতগুলি বাজারের ফোকাস হয়ে উঠেছে।

মাল্টি-ফিংগার ডেক্সটারোস হ্যান্ড ডিজাইন, ড্রাইভিং এবং ট্রান্সমিশন কাঠামোর বিশ্লেষণ

পণ্য নকশা অনুযায়ী, দক্ষ হাত কাঠামো প্রধানত অভ্যন্তরীণ চালিত, বাহ্যিক চালিত, এবং হাইব্রিড চালিত ডিজাইন বিভক্ত করা হয়। প্রযুক্তিগত সীমাবদ্ধতার কারণে,প্রাথমিক দক্ষ হাত সাধারণত বাহ্যিকভাবে চালিত ডিজাইন ব্যবহার করা হয়ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মোটরগুলির বিকাশের সাথে সাথে ড্রাইভারগুলির আকার এবং ট্রান্সমিশনের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে,এবং অভ্যন্তরীণভাবে চালিত নকশা প্রধান প্রযুক্তিগত রুট হয়ে উঠেছে, যার দক্ষ হাতগুলি ক্ষুদ্রীকরণের দিকে ধাবিত হচ্ছে।

ডেক্সট্রেট হ্যান্ড ড্রাইভিং পদ্ধতির তুলনা (ড্রাইভিং পদ্ধতি অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ)

ডেক্সট্রেট হ্যান্ডগুলি প্রধানত বৈদ্যুতিক মোটর, বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম বা আকার-স্মৃতি খাদ দ্বারা চালিত হয়। বৈদ্যুতিক মোটর চালিত হাত বর্তমানে প্রাথমিক রূপ,উচ্চ ড্রাইভিং শক্তির মতো সুবিধাগুলি সরবরাহ করেসাম্প্রতিক বছরগুলোতে, ছোট ডেক্সট্রেস হাতের জন্য সার্ভো মোটর প্রযুক্তি দ্রুত বিকশিত হয়েছে,এবং বাজারে বেশ কয়েকটি অসামান্য রোবোটিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ড কোম্পানি আবির্ভূত হয়েছেবায়ুসংক্রান্ত চালিত সিস্টেমগুলি, যদিও কম খরচে, নিম্ন কঠোরতা এবং দুর্বল গতিশীল পারফরম্যান্সের মতো অসুবিধা রয়েছে।প্রাথমিক বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ জাপানে উদ্ভূত এবং Y আকৃতির এবং সমতল আকৃতির আঙুল গ্র্যাপারে বিভক্ত করা যেতে পারে, 16 মিমি, 20 মিমি, 25 মিমি, 32 মিমি এবং 40 মিমি এর সিলিন্ডার ব্যাসার্ধ সহ। জাপানি এসএমসি বায়ুসংক্রান্ত আঙ্গুলগুলি বর্তমানে শিল্পের দৃশ্যকল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।আকার-স্মৃতি খাদ চালিত সিস্টেমগুলি বেশিরভাগ পরীক্ষামূলক পর্যায়ে রয়েছেযদিও এগুলি দ্রুত গতির প্রস্তাব দেয়, তবে এগুলির স্থায়িত্ব কম এবং দীর্ঘমেয়াদী উচ্চ লোড ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়।

মাল্টি-ফিংগার ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের শ্রেণীবিভাগ

ট্রান্সমিশন পদ্ধতির দিক থেকে, ডেক্সট্রেস হাতগুলি টিন্ডন-চালিত, গিয়ার-চালিত এবং লিঙ্ক-চালিত ধরণের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।টেনডন চালিত হাতগুলির একটি সহজ কাঠামো এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণ রয়েছে তবে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং দখল শক্তির অভাব রয়েছেগিয়ার-চালিত হাতগুলি উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা সরবরাহ করে তবে জটিল এবং ব্যয়বহুল। লিঙ্কিং-চালিত হাতগুলি বড় বস্তুগুলি ধরে রাখতে পারে এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইন রয়েছে,কিন্তু তারা দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণে অসুবিধার মুখোমুখি হয় এবং সীমিত গ্রিপিং স্পেস প্রদান করে.

পরবর্তী দশকে তিনগুণ বৃদ্ধি প্রত্যাশিতঃ ২০৩০ সালের মধ্যে বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ড মার্কেট ৩.০৩৫ বিলিয়ন মার্কিন ডলার ছাড়িয়ে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে

স্ট্যাটিস্টা অনুসারে, ২০২১ সালে বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ড মার্কেট প্রায় ১.১৬ বিলিয়ন মার্কিন ডলার ছিল। শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণ,এয়ারস্পেস, বিপজ্জনক উপকরণ, এবং স্বাস্থ্যসেবা। স্ট্যাটিস্টা ভবিষ্যদ্বাণী করেছে যে ২০২১ সালে ১.১৬ বিলিয়ন ডলার থেকে ২০৩০ সালের মধ্যে ৩.০৩৫ বিলিয়ন ডলার বাজারের আকার বৃদ্ধি পাবে, ২০২২ থেকে ২০৩০ সালের মধ্যে ১০.৯% CAGR সহ।একই সময়ে, ২০২২ থেকে ২০৩০ সালের মধ্যে ১১.৭% CAGR সহ ২০২১ সালে ৫০৭,৫০০ ইউনিট থেকে ১.৪১২১ মিলিয়ন ইউনিটে রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের জন্য বিশ্বব্যাপী বাজারের পরিমাণ বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে।

বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ডেক্সটারি হ্যান্ড মার্কেটের বাজার পূর্বাভাস (২০২১-২০৩০, মিলিয়ন মার্কিন ডলার)

বর্তমানে কিছু দক্ষ হাতের পণ্য প্রাথমিক অনুসন্ধান পর্যায়ে রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে মহাকাশযানের বাইরের যানবাহন মিশন, বায়োনিক প্রোথেটিক্স, দূরবর্তী অস্ত্রোপচার,এবং উৎপাদন লাইনে ছোট উপাদান সমাবেশ.

নাসার রোবোনট রোবট স্ব-উন্নত দক্ষ হাত দিয়ে সজ্জিত

মহাকাশ গবেষণায়, সফল উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে নাসার রোবোনট হ্যান্ড এবং রোবোনট 2 ডেক্সটার হ্যান্ড, এবং জার্মান এয়ারস্পেস সেন্টারের ডিএলআর-আই এবং ডিএলআর-২ ডেক্সটার হ্যান্ড।DEXHAND এর EVA সরঞ্জাম যেমন টানেল ধরতে এবং পরিচালনা করার আশা করা হচ্ছে, কাঁচি, ছোট কাটার, ব্রাশ, হ্যামার, খাঁজ, কাটার, ক্যাবল (বহু), হেক্স চাবি, এবং পিস্তল-গ্রিপ স্বয়ংক্রিয় স্ক্রু ড্রাইভার (তাদের ট্রিগার সুইচিং প্রক্রিয়া সমর্থন করে) ।

চিকিৎসা পুনর্বাসনের ক্ষেত্রে, প্রোথেটিক চাহিদার উপর ফোকাস করা হয়।অত্যন্ত নমনীয় বায়োনিক প্রোথেটিক হাত সাধারণত মডেল স্বীকৃতি ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে বহু-ডিগ্রি-ফ্রিডম জয়েন্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করেউদাহরণস্বরূপ অটোবকের সেন্সরহ্যান্ড স্পিড, বেবিওনিক এবং মাইকেল অ্যাঞ্জেলো দক্ষ হাত এবং ওপেন বায়োনিক্সের হিরো আর্ম।