হোল শ্যাফ্ট হাই টর্ক ডেনসিটি রোবট জয়েন্ট মোটর

এইচপিজেএম সিরিজ একটি ডিসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম যা উচ্চ টর্ক এবং সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন আন্দোলন সরবরাহ করে।এটি আকার 05 থেকে 40 পর্যন্ত সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ গিয়ার হ্রাসকারী (হার্মোনিক গিয়ার হ্রাসকারী) 30 থেকে 132 আকারের ফ্ল্যাট ডিসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে একীভূত করে, একটি রোবট-ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মোটর গঠন (এছাড়াও একটি জয়েন্ট মডিউল হিসাবে পরিচিত) ।

মিলে যাওয়া হ্রাসকারী দুটি ধরণের পাওয়া যায়ঃ হারমোনিক গিয়ার সিরিজ এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার সিরিজ।

মূল বৈশিষ্ট্য:

কম্প্যাক্ট ডিজাইন: বাইরের ব্যাসার্ধ হ্রাস করা হয়েছে এবং সর্বোচ্চ টর্ক-টু-ভলিউম অনুপাতটি প্রচলিত পণ্যগুলির তুলনায় প্রায় দ্বিগুণ বৃদ্ধি পেয়েছে।খালি কাঠামো পূর্ববর্তী মডেলের একই মাত্রা বজায় রাখে, ড্রাইভ ইউনিটের কেন্দ্রে একটি ছিদ্র দিয়ে যা ওয়্যারিং, পাইপিং, বা লেজার পাস করার অনুমতি দেয়, গতিশীল যান্ত্রিক অংশ বা ডিভাইসগুলিতে শক্তি সরবরাহ করে বা সংকেত প্রেরণ করে।

বর্ধিত টর্ক এবং নির্ভুলতা: একটি খালি-হোল ডিজাইনের সাথে, টর্কটি প্রায় 30% বেশি, বৃহত্তর নির্ভুলতা, শক্ততা এবং নীরব অপারেশন সরবরাহ করে।

উন্নত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ: এই সিস্টেমটি হিউম্যানয়েড রোবট, এক্সোস্কেলেট, সহযোগী রোবট এবং অন্যান্য উচ্চ-শেষ অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্ত।

উন্নত টর্ক-টু-ভলিউম অনুপাত: সিরিজটি উচ্চ টর্ক নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ হ্রাসকারীগুলিকে একীভূত করে (হারমোনিক গিয়ার সিরিজ বা কেএইচ প্ল্যানেটার গিয়ার সিরিজ), পূর্ববর্তী পণ্যগুলির তুলনায় বাইরের ব্যাসার্ধ প্রায় 20% হ্রাস করে,পূর্ববর্তী মডেলের তুলনায় সর্বোচ্চ টর্ক-টু-ভলিউম অনুপাত প্রায় দ্বিগুণ বৃদ্ধি.

বিস্তৃত এবং বৈচিত্র্যময় পণ্য: হারমোনিক প্রো সিরিজে 22 টি মডেল রয়েছে, উচ্চ টর্ক ভেরিয়েন্টের সাথে 1450 এনএম পর্যন্ত, পাশাপাশি হারমোনিক হোল-থ্রু-হোল সিরিজের 11 টি মডেল রয়েছে। উপলব্ধ গিয়ার অনুপাতগুলি 1/51, 1/81,১/১০১, 1/121, এবং 1/161, মডেলের একটি সমৃদ্ধ বৈচিত্র্য প্রদান করে।

মডুলার ডিজাইন: এইচপিজেএম সিরিজটি একটি মৌলিক মডুলার ডিজাইন ব্যবহার করে যা হ্রাসকারী, আউটপুট বিয়ারিং, মোটর, ব্রেক, এনকোডার এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে একত্রিত করে। গ্রাহকের অনুরোধে কাস্টম মডেলগুলিও সরবরাহ করা যেতে পারে;বিস্তারিত জানার জন্য দয়া করে বিক্রয় বিভাগের সাথে যোগাযোগ করুন.

স্ট্যান্ডার্ড ১৭-বিট ম্যাগনেটিক অবসল্ট পজিশন এনকোডার: নতুনভাবে তৈরি ডিসি সার্ভো মোটরটি একটি অভ্যন্তরীণভাবে ডিজাইন করা, অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য, সুরক্ষা-কার্যকরী 17-বিট চৌম্বকীয় পরম অবস্থান (অবশ্যই মান) এনকোডার দিয়ে সজ্জিত।ক্রমিক যোগাযোগ ব্যবহার করে তারের উপর সংরক্ষণ, এবং, হ্রাসকারী ডিভাইসগুলির জন্য প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় ঘূর্ণন গণনা কার্যকারিতা ছাড়াও, এনকোডারটি কেবল সংক্ষিপ্তভাবে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার পরেও পরম অবস্থান বজায় রাখতে পারে।

ত্রুটি সুরক্ষা: এনকোডার দুটি সিস্টেমের কোণকে ক্রমাগত তুলনা করে এবং অভ্যন্তরীণ ত্রুটি সনাক্তকরণ উপরের স্তরের সিস্টেমে কোনও আকস্মিক ত্রুটিগুলি আউটপুট করে নিরাপত্তা সুরক্ষা সরবরাহ করে,একটি নিরাপত্তা ব্যবস্থার নির্মাণে সহায়তা.

উচ্চ গতির জন্য সমর্থন: খালি গ্রহীয় গিয়ার হ্রাসকারী KH সিরিজের সাথে একত্রে ব্যবহার করা হলে এটি উচ্চতর গতি সমর্থন করতে পারে।

​

আমাদের রোবট জয়েন্ট মোটরগুলি মানবিক রোবট, এক্সোস্কেলেট, সহযোগী রোবট, গাড়ি, এজিভি এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্ত।

স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-চক্র জীবন

উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, কম কোগিং টর্ক

জলরোধী, ধুলোরোধী, বিস্ফোরণরোধী

কম শব্দ এবং উচ্চ নির্ভুলতা

খালি শ্যাফ্ট