হালকা ওজনের ডিজাইন এবং উচ্চ নির্ভুলতার ক্ষেত্রে অগ্রগতি অর্জন করা: শত শত বিলিয়ন মূল্যের মানবিক রোবট-নির্দিষ্ট হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরগুলির জন্য একটি নীল মহাসাগর

২০২৪ সাল মানবিক রোবটের জন্য একটি সোনার যুগ চিহ্নিত করে, যা প্রায়শই মানবিক রোবোটিক্সের বছর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। মানবিক রোবটের উত্থান দুটি প্রধান কারণের কারণে হতে পারেঃপ্রযুক্তি জায়ান্টদের অংশগ্রহণ এবং সাম্প্রতিক গবেষণা ও উন্নয়ন প্রযুক্তির পরিপক্কতাএআই এবং হার্ডওয়্যার প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে যুক্ত।

মানবিক রোবটের মূল উপাদানগুলির মধ্যে, কন্ট্রোলার মস্তিষ্ক হিসাবে কাজ করে, সার্ভো মোটর শক্তি কেন্দ্র হিসাবে কাজ করে, এবং যথার্থ গিয়ার হ্রাসকারী টিন্ডন এবং জয়েন্ট হিসাবে কাজ করে।রচনা অনুযায়ী, যথার্থ গিয়ার রিডাক্টরগুলির মূল্য রোবটের সামগ্রিক মূল্যের প্রায় 30% থেকে 40% এর জন্য দায়ী, যার খরচ প্রায় 35%।তারা মানবিক রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মূল উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে.

যদি এআই মডেলগুলি মাল্টিমোডাল ইন্টারঅ্যাকশন, ইন্টিগ্রেটেড পার্সপেকশন, এবং স্বয়ংক্রিয় সিদ্ধান্ত গ্রহণে হিউম্যানয়েড রোবটের ক্ষমতা নির্ধারণ করে,নমনীয়তাবর্তমানে, এআই মডেলগুলি মানবিক রোবটের ক্ষেত্রে উন্নতি করতে হলে তাদের গণিত এবং শারীরিক মডেলগুলিকে একত্রিত করার চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করতে হবে।এটি সুনির্দিষ্ট গিয়ার হ্রাসকারীগুলির গবেষণা এবং উত্পাদন যা মানবিক রোবটের জন্য একটি বৈজ্ঞানিক বাধা স্থাপন করে, যা ভবিষ্যতে সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার প্রযুক্তির মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য বিভাজন উপস্থাপন করে।

যথার্থ গিয়ার হ্রাসকারীগুলি হারমোনিক হ্রাসকারী এবং আরভি হ্রাসকারীগুলিতে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়। আরভি হ্রাসকারীগুলি সাধারণত শিল্প রোবটের বেস, উপরের বাহু এবং কাঁধে ব্যবহৃত হয়,যদিও হারমোনিক রিডাক্টর প্রধানত মানবিক রোবটের বাহু এবং জয়েন্টগুলিতে প্রয়োগ করা হয়মানবিক রোবটগুলোর স্বাধীনতা যত বেশি, তাদের জয়েন্টের সংখ্যা তত বেশি, যার ফলে হারমোনিক রিডাক্টর ব্যবহারের পরিমাণ ততই বেড়ে যায়।৪২ ডিগ্রি ফ্রিডম রয়েছে এবং ২৮টি গিয়ার রিডাক্টর দিয়ে সজ্জিতএকইভাবে, তিয়ানলিয়ান এর হিউম্যানয়েড রোবটের 71 ডিগ্রি ফ্রিটি রয়েছে এবং 41 টি হারমোনিক রিডাক্টর ব্যবহার করে, যার মধ্যে 57 টি রয়েছে।তার মোট গিয়ার রিডাক্টরের ৭%এই উদাহরণগুলো মানবিক রোবটের গবেষণা ও প্রয়োগে হারমোনিক রিডাক্টরের গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা তুলে ধরেছে।

মানবদেহে প্রায় ৭৮ টি নামযুক্ত জয়েন্ট রয়েছে, যার মধ্যে ৬০ টি কোণ, কব্জি, আঙুল, পা এবং পায়ে অবস্থিত।মানুষের মতো নমনীয়তা এবং স্বাধীনতা অর্জনের জন্য মানবিক রোবটের জন্যরোবটগুলিতে ব্যবহৃত হারমোনিক রিডাক্টরগুলি সাধারণত নির্ভুলতার গ্রেডের রিডাক্টর, যার জন্য গ্রেড 2 বা তার বেশি নির্ভুলতার স্তরের প্রয়োজন হয়।এই প্রয়োজন যে হারমোনিক reducers একটি দীর্ঘ জীবনকাল এবং উচ্চ নির্ভুলতা আছে.

উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার সাথে সাথে হারমোনিক হ্রাসকারীদের ক্লান্তি প্রতিরোধের এবং জীবনকাল বৃদ্ধি করা সর্বদা আমাদের প্রাথমিক গবেষণা এবং বিকাশের লক্ষ্য ছিল।চীনের শীর্ষস্থানীয় হার্মোনিক রিডাক্টর প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা উদ্ভাবন এবং স্ব-গবেষণা উত্পাদন প্রতিশ্রুতিবদ্ধ. হারমোনিক সংক্রমণ মৌলিক তত্ত্ব উপর ভিত্তি করে, আমরা নমনীয় চাকা দাঁত আকৃতি এবং সামগ্রিক গঠন নির্ধারণ,নমনীয় চাকা বিকৃতি বক্ররেখা, তরঙ্গ জেনারেটর প্রোফাইল, শক্ত চাকার দাঁত আকৃতি, এবং বাস্তব কাজ প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী শক্ত চাকার গঠন। আমরা এছাড়াও নমনীয় চাকার ক্লান্তি শক্তি পরীক্ষা পরিচালনা,যা ক্লান্তি ব্যর্থতার ঝুঁকিপূর্ণতাত্ত্বিক যাচাইয়ের পর, আমরা নিশ্চিত করি যে নমনীয় চাকার ক্লান্তি শক্তি প্রয়োজনীয় মান পূরণ করে।আমরা একটি দৃঢ়-নমনীয় চাকা সিস্টেমের একটি ত্রিমাত্রিক মডেল স্থাপন এবং হারমোনিক reducer প্রকৃত কাজের অবস্থার উপর ভিত্তি করে একটি সীমিত উপাদান মডেল তৈরি. আমরা সিমুলেশন বিশ্লেষণের মাধ্যমে শক্ত-নমনীয় চাকার সিস্টেমের সমাবেশ প্রক্রিয়া এবং নামমাত্র লোডের অধীনে এনগেজমেন্ট প্রক্রিয়াটি অধ্যয়ন করি।নোডাল স্থানচ্যুতি, এবং সমন্বয় এবং সংযোগের সময় নমনীয় চাকার চাপ বিতরণ যুক্তিসঙ্গত,নিশ্চিত করা হচ্ছে যে স্ট্রিপ-ফ্লেক্সিভ হুইল সিস্টেমের উপাদানগুলির মধ্যে অবস্থানের সম্পর্কগুলি প্রকৃত অবস্থার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণশেষ পর্যন্ত আমরা একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ-লোড, উচ্চ-নির্ভুলতা হারমোনিক রিডাক্টর তৈরি করতে সক্ষম হয়েছি।

একই সময়ে, আমরা মাল্টিফাংশনাল ঘর্ষণ এবং পরিধান পরীক্ষা মেশিন ব্যবহার করি ঘর্ষণ এবং পরিধান সহগ, পরিধান গভীরতা,এবং শক্ত লুব্রিকেন্ট ফিল্মের সনাক্তকরণ শব্দের নির্গমন ভোল্টেজ কার্ভের মাধ্যমে. বায়ুমণ্ডলীয় অবস্থার অধীনে বিভিন্ন লোড, স্লাইডিং গতি, বিকৃতি পরিমাণ, রুক্ষতা এবং তৈলাক্তকরণ পদ্ধতির অধীনে নমুনার উপর পরীক্ষামূলক গবেষণার মাধ্যমে,আমরা বিভিন্ন অবস্থার অধীনে পরিধান প্রক্রিয়া বিশ্লেষণআমরা হারমোনিক রিডাক্টরগুলিতে স্ট্রাইড-ফ্লেক্সিভ থিওরি সিস্টেমের ক্লান্তি ব্যর্থতা এবং ঘর্ষণ পরিধানের উপর পরীক্ষামূলক এবং বিশ্লেষণাত্মক গবেষণার জন্য একটি পদ্ধতি প্রতিষ্ঠা করেছি।যা নমনীয় চাকা ক্লান্তি জীবন ভবিষ্যদ্বাণী এবং কাঠামোগত অপ্টিমাইজেশান নকশা প্রয়োগ করা হয়, যা হারমোনিক ট্রান্সমিশনের উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

বিভিন্ন অপ্টিমাইজেশান ডিজাইনের পরে আমরা নিজস্ব আরএস আর্ক 3 ডি দাঁত প্রোফাইলগুলি তৈরি করেছি যা গিয়ার ম্যাশিংয়ের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, 25% থেকে 30% এর একটি ম্যাশিং অনুপাত বৃদ্ধি অর্জন করে।পৃষ্ঠের ন্যানো-উন্নত তৈলাক্তকরণ প্রযুক্তির প্রয়োগ ঘর্ষণ এবং পরিধান কর্মক্ষমতা উন্নত করেছে, এইচআরসি ২.৫ থেকে ৩ বৃদ্ধি করে।5, যার জীবনকাল 15,000 ঘন্টা অতিক্রম করে এবং 10 আর্ক সেকেন্ডের কম প্রতিক্রিয়া। নমনীয় চাকা ক্লান্তি জীবনের অপ্টিমাইজেশান, নমনীয় চাকা উপকরণ উন্নত,এবং তাপ চিকিত্সা প্রক্রিয়া, আমরা আল্ট্রা-হালকা ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট অপারেশন সমর্থন করার জন্য তাদের টর্ক লোড ক্ষমতা এবং অনমনীয়তা বৃদ্ধি, harmonic reducers এর ক্ষুদ্রায়ন উপলব্ধি করেছি।

আমাদের ক্ষুদ্রীকৃত হারমোনিক রিডাক্টর উন্নয়ন চারটি নতুন মডেল চালু করেছে: 03, 05, 08, এবং 11,প্রত্যেকটি বিভিন্ন ইনপুট এবং আউটপুট অপশন (শ্যাফ্ট এবং ফ্ল্যাঞ্জ) দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে এবং 30 এর হ্রাস অনুপাতের সাথে বিভিন্ন টর্ক এবং গতি সেটিংসের জন্য উপযুক্তএই নতুন হ্রাসকারীগুলি উচ্চ কার্যকারিতা বজায় রাখে যখন মানবিক রোবটগুলির সাথে সামঞ্জস্যের উপর জোর দেয়।

মানবিক রোবটের চাহিদা বিবেচনা করে, ২০২৫ সালের মধ্যে বিশ্বব্যাপী হারমোনিক রিডাক্টর বাজার ১৪.৭৫ বিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছবে বলে আশা করা হচ্ছে।এই প্রজেকশনটি কেবলমাত্র বাজার স্কেলের সম্প্রসারণকেই প্রতিফলিত করে না বরং মানবিক রোবট প্রযুক্তিতে হারমোনিক রিডাক্টরগুলির মূল ভূমিকা তুলে ধরে.

প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, হারমোনিক রিডাক্টরগুলির যথার্থতা এবং দক্ষতা তাদের হিউম্যানয়েড রোবটের অন্যতম মূল উপাদান করে তোলে।মানবিক রোবটের গতির নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতার চাহিদা বাড়ার সাথে সাথেতাদের অনন্য ট্রান্সমিশন নীতিগুলি উচ্চ টর্ক, কম শব্দ এবং মসৃণ গতির আউটপুট সক্ষম করে,যা মানবিক রোবটে মানুষের গতিবিধি সিমুলেট করার জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ।এছাড়া, হারমোনিক রিডাক্টরগুলির কম্প্যাক্ট ডিজাইন তাদের হিউম্যানয়েড রোবটের সীমিত স্থানিক বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত করে তোলে, নকশা এবং উত্পাদনে আরও নমনীয়তা প্রদান করে।

গবেষণা ও উন্নয়নের ক্ষেত্রে, হারমোনিক রিডাক্টরগুলির ধারাবাহিক উদ্ভাবন মানবিক রোবট প্রযুক্তির অগ্রগতির জন্য একটি মূল চালক।উত্পাদন প্রক্রিয়া, এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, আমাদের হারমোনিক হ্রাসকারীদের কর্মক্ষমতা ক্রমাগত উন্নতি করছে।নতুন উপকরণগুলির প্রয়োগ হারমোনিক হ্রাসকারীদের হালকা ওজনের ক্ষেত্রে উচ্চতর শক্তি এবং পরিধান প্রতিরোধের অর্জন করতে দেয়এছাড়াও, উন্নত উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট মেশিনিং কৌশলগুলি উৎপাদন দক্ষতা বৃদ্ধি করে, ব্যয় হ্রাস করে এবং মানবিক রোবটগুলির বাণিজ্যিকীকরণকে ত্বরান্বিত করে।